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踝关节行走增力装置：研制、性能与应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

踝关节作为人体运动中至关重要的关节之一，肩负着身体稳定与支撑的重任。在日常的行走、跑步、跳跃等活动中，踝关节承受着巨大的压力与负荷，发挥着关键作用。然而，由于外伤、疾病、衰老等多种因素，踝关节损伤或功能障碍的情况屡见不鲜，给患者的生活和工作带来了极大的困扰与不便。

从医学角度来看，踝关节损伤是临床上常见的运动损伤之一，如踝关节扭伤、骨折等。这些损伤不仅会导致患者局部疼痛、肿胀、活动受限，还可能引发长期的功能障碍，影响患者的生活质量。对于老年人而言，随着年龄的增长，踝关节的软骨磨损、肌肉力量下降，使得他们更容易出现踝关节