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《自动控制原理》_第0章.pptx

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    0.1拉普拉斯变换

    拉普拉斯变换简称拉氏变换，是工程实践中用来求解线

    性常微分方程的简便工具，同时也是建立系统在复数域数学模型——传递函数的数学基础。经过拉氏变换后，一个微分方程式将变为一个代数方程式，这样会使求解微分方程的过程简化许多。;

    0.1.1拉普拉斯变换的定义

    如果f(t)是一个以时间为变量的函数，其定义域为t0,

    且f|(t)|≤Ke“(0-1);

    式(0-4)中，F(s)是f(t)的象函数，记为F(s)=L[f(t];f(t)是

    F(s)的原

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