《自动控制原理》_第12章.pptx

12.1概述

稳定性是控制系统能正常工作的前提条件，控制系统的

稳定性通常有外部稳定性和内部稳定性两种。其中外部稳定性是指系统在零初始条件下通过其输入量、输出量所定义的外部稳定性，即有界输入有界输出稳定。外部稳定性只适用于线性系统。而内部稳定性是指系统在零输入条件下通过其内部状态变化所定义的内部稳定性，即状态稳定。;

内部稳定性不但适用于线性系统，而且也适用于非线性

系统。对于同一个线性系统，只有在满足一定条件下两种定义才具有等价性。稳定性是系统本身的一种特性，只和系统本身的结构和参数有关，与输入输出无关。在经典控制理论中，一般用劳斯赫尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据研