2026年自动驾驶技术报告及未来五至十年交通变革报告.docx

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一、自动驾驶技术发展现状与行业背景

1.1全球自动驾驶技术演进历程

回顾全球自动驾驶技术的发展脉络，我更愿意将其视为一场持续二十余年的技术马拉松，每个阶段都伴随着认知突破与产业实践的深度交织。早在20世纪90年代，欧美国家已开始探索自动驾驶的雏形，美国卡内基梅隆大学研制的Navlab系列车辆通过摄像头和激光雷达实现了基础的障碍物避让，尽管当时算力有限且算法原始，但“机器替代人类驾驶”的种子已然埋下。进入21世纪后，随着人工智能技术的崛起，尤其是2006年深度学习理论的复兴，自动驾驶迎来了第一次技术跃迁。2010年，谷歌启动了著名的“自