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北京理工大学2019-2020学年第二学期
1A
《机械设计》期末试卷（卷）
校本部学号姓名成绩
开卷
一（本题15分）图示为冲床机构，试计算该机构自由度；如有虚约束、复合铰链、局
部自由度，请指出。
答：B、C、L、D、E、F为复合铰链
F3×13-2×191
二、（15分）在图示机构中已知l100mm，ll200mm，10rad/s。
ABBCCD1
ms
求vF及aF的大小及方向，2及2的大小和方向。（规定v0.002,
mm
2
ms
a0.4）。
mm
1
3
答：VBWA·lAB1×10mm/s
VF方向向下
VF500mm/s
14a
三、（分）已知凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图所示，
b
从动件在推程、远休止阶段的位移线如图所示。试：
1
（）画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线；
（2）标出凸轮从起始位置回转180时，凸轮廓线上B点的压力角B；
3rad/s
（）作出当10时，从动件在上述阶段的速度、加速度线图；
4
（）说明在何处产生何种冲击？
2
四、（14分）有一对渐开线外齿轮无侧隙啮合且具有标准顶隙，已知参数为
*
zz12，分度园压力角20，齿顶高系数h1，顶系系数c*0.25，实际中
12a
心距a123.921mm，啮合角24.5，两轮的变位系数相等，即xx试求：
12
(1)两齿轮的模数m；(2)两齿轮的变位系数x1、x2，且属何种传动类型；
(3)两齿轮的齿根圆半径、和齿顶圆半径、；
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