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2月工业机器人系统运维员（中级工）题库含参考答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.RLC、串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是(）。

A、?0

B、?0

C、?=0

D、为任意值

正确答案：A

答案解析：在RLC串联电路中，当呈感性时，电感的感抗大于电容的容抗，根据相量图可知，总电压超前电流，即相位差\(\varphi\gt0\)。

2.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。

A、点到直线

B、点到点

C、直线运动

D、圆弧运动

正确答案：B

答案解析：MOVJ指令是关节插补指令，它会使机器人以点到点的方式移动到指令指定的位姿。这种方式是通过控制机器人各个关节的角度变化，直接从当前位置快速移动到目标位置，而不考虑运动轨迹的具体形状。

3.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。

A、UO=0.45U2

B、UO=0.9U2

C、UO=U2

D、UO=1.2U2

正确答案：A

答案解析：在单相半波整流电路中，输出直流电压\(U_O\)的计算公式为\(U_O=0.45U_2\)，这是由半波整流的原理决定的。在半波整流过程中，只有正弦波的半个周期参与整流，通过对其进行数学推导可得输出直流电压与变压器二次侧绕组电压的关系为\(U_O=0.45U_2\)。

4.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

答案解析：RRR型手腕具有3个转动关节，所以是3自由度手腕，其自由度大于2。

5.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。

A、最高

B、不一定低

C、不一定高

D、最低

正确答案：B

6.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、法兰盘表面

正确答案：C

答案解析：在创建工具坐标框架时，为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，通常是沿Z轴正方向偏移坐标系。因为Z轴一般是垂直于加工表面的方向，沿Z轴正方向偏移可以满足工具末端与加工表面保持合适距离的要求。

7.步进电动机按其工作原理主要分为（）和反应式类。

A、互锁式

B、激励式

C、互感式

D、磁电式

正确答案：D

答案解析：步进电动机按其工作原理主要分为磁电式和反应式类。磁电式步进电动机是利用电磁感应原理将电信号转换为角位移或线位移的电动机。它具有结构简单、运行可靠、控制方便等优点，广泛应用于各种自动化控制系统中。

8.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项不正确的是（）。

A、保持从正侧或侧面观看机器人

B、确保设置躲避场所,以防万一

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、遵守操作步骤

正确答案：A

9.(）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。

A、闭环

B、半闭环

C、双闭环

D、开环

正确答案：D

答案解析：开环控制系统结构简单、成本低，但控制精度相对较低，适用于精度要求不高的控制系统。闭环控制系统通过反馈环节能有效提高控制精度；半闭环控制系统精度介于开环和闭环之间；双闭环控制系统常用于对调速精度等要求较高的场合。所以答案选[D]。

10.选用交流接触器应全面考虑（）的要求。

A、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量

B、额定电流、额定电压、辅助接点数量

C、额定电流、额定电压、吸引线圈电压

D、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量

正确答案：D

答案解析：选用交流接触器时，额定电流要满足负载电流需求，额定电压要与电路电压匹配，吸引线圈电压要符合控制电路电压，辅助接点数量要满足控制电路中其他元件接入等控制要求，所以应全面考虑额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量这些方面。

11.工业机器人工作站安全装置包括（）。

A、安全围栏

B、安全门

C、安全插销和槽

D、以上都是

正确答案：D

答案解析：工业机器人工作站安全装置通常包括安全围栏，用于将机器人工作区域与外界隔离开来，防止人员意外进入；安全门，一般安装在安全围栏上，用于工作人员进出，且具有安全联锁装置，确保门打开时机器人停止运行；安全插销和槽，可用于一些特定的安全防护和联锁功能，比如与安全门等配合实现安全状态的检测和控制等。所以安全围栏、安全门、安全插销和槽都属于工业机器人工作站安全装置，答案选D。

12.示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A、机器人-环境交互系统

B、人机交互系统

C、驱动系统

D、控制系统

正确答案：B

答案解析：示教盒是操作人员与机器人进行交互的设备，用于对机器人进行示教编程、操作控制等，所以属于人机交互系统。

13.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。

A、机械复位

B、参数设置

C、原点校准