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针对城市微循环的自动驾驶路径规划与交通疏导论文

摘要：本文针对城市微循环交通拥堵问题，提出了一种基于自动驾驶的路径规划与交通疏导方法。通过对城市微循环交通现状的分析，结合自动驾驶技术，旨在为城市交通提供一种高效、智能的解决方案。

关键词：城市微循环；自动驾驶；路径规划；交通疏导

一、背景分析

（一）城市微循环交通现状

1.交通拥堵问题严重

随着我国城市化进程的加快，城市规模不断扩大，机动车数量迅速增长，导致城市微循环交通拥堵问题日益严重。据统计，我国城市道路拥堵时间已占总出行时间的30%以上，严重影响了市民的出行效率和城市交通的运行效率。

2.路网结构不合理

城市微循环交通中，部分道路规划