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机械工程师
MECHANICALENGINEER
3D打印微型机器人技术研究
魏天琪，郑雄胜
（浙江海洋大学，浙江舟山316022）
摘要：综述了3D打印微型机器人的研究进展。利用文献分析法，按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类，介绍
了微型机器人的3D打印材料，并对基于激光的3D打印材料进行详细研究。讨论了近些年国内外3D打印微型机器人在生物医学
等领域的应用与研究现状，并展望了未来发展的趋势。3D打印技术的加入在微型机器人研究上发挥着越来越重要的作用，
推动了制造领域趋向于智能化。3D打印智能制造微机械是未来的一个重要的应用领域和研究方向。
关键词：智能制造；微型机器人；3D打印技术
中图分类号:TP242；R319文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）11原园103原园6
Researchof3DPrintingTechnologyforMicrorobots
WEITianqi,ZHENGXiongsheng
(ZhejiangOceanUniversity,Zhoushan316022,China)
Abstract:Theresearchprogressof3Dprintingtechnologyformicrorobotsissummarized.Theliteratureresearchmethod
isusedtodescribesomedescriptionsof3Dprintingtechnologyaccordingtothespecificapplicationscenarios.The3D
printingmaterialsofmicrorobotsisintroducedwithaparticularfocusonlaser-based3Dprintingmaterials.In
biomedicineandotherfields,thecurrentsituationofdomesticandforeigndevelopmentinrecentyearsarediscussed,and
thefuturedevelopmenttrendisprospected.3Dprintingtechnologyplaysanextremelyimportantroleintheresearchof
microrobots,andpromotesthemanufacturingfieldstodevelopinthedirectionofintelligence.3DPrintingTechnologyfor
intelligentmanufacturingmicromachiningisanimportantapplicationfieldandresearchdirectioninthefuture.
Keywords:intelligentmanufacturing;microrobots;3Dprintingtechnology
0引言13D打印技术的种类
[14]
3D打印技术（3DPrintingTechnology）是一种通过连根据美国材料试验标准F2792，按特定的
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