《基于C语言的MCS-51单片机教程》_第18次课-定时计数器.pptxVIP

5.1学习目标：

·会描述如何使用定时器进行定时和计数。

·会分析、设置单片机定时器方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON,计算定时或计数初值并送入THO和TLO,TH1和TL1。

·会编写定时器TO和T1的中断函数和延时函数。

·会完成开关型传感器与单片机接口电路的设计和编程。

·会进行定时器/计数器和中断系统、LED数码管显示的综合应用，进一步熟悉开发工具。;

5.3.1单片机定时器/计数器

在单片机系统中，常常会有定时控制需求，也经常

要对外部事件进行计数。

·定时，就是设定好一个时间。

·计数，就是计算某段时间内事件发生的次数。

在AT89C51单片机内部集成有两个可编程的定时/计数器：TO和T1,它们既可以用于定时，也可以用于对外部脉冲进行计数。此外T1还常用作串行接口的波特率发生器。;

(1)定时/计数器概述

·8051单片机内部有两个16位的可编程定时/计数

器，称为定时/计数器0(TO)和定时/计数器1(T1)

·8051定时/计数器由TO、T1、方式寄存器TMOD和

控制寄存器TCON四部分组成;

外部启

计数器外

部输人端

T1(P3.5)

TO

8DH8BH

TH1TL1

8位8位

CPU

内部总线

计数溢出

TMOD(89H)

方式寄存器;

定时/计数器的工作过程：

·8051的定时/计数器实质上是加1计数器，根据计数的对象不同可以作为定时器，也可以作为计数器

·作为定时器是对机器周期进行计数

·作为计数器是对TO(P3.4)、T1(P3.5)引脚上输入的外部脉冲进行计数;

THO;

·定时计数器是加法计数器，每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1加到全0时计满溢出，因而，如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为X,且有：;

(2)定时/计数器的控制寄存器

AT89C51单片机用于定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器

控制。

TMOD用于设置其工作方式

TCON用于控制其启动和中断申请;

M1M0;

·C/T:定时或计数方式选择位

0:工作于定时方式，对片内机周脉冲计数，用作定时器。

1:工作于计数方式，对外部事件脉冲计数，用作计数器

■GATE:门控位

0:运行只受TCON中运行控制位TRO/TR1的控制

1:运行同???受TRO/TR1和外中断输入信号的双重控制。只

有当INTO/INT1=1且TRO/TR1=1,TO/T1才能运行。;

练习：

1.T1,方式1,定时TMOD=

2.T0,方式2,定时TMOD=

D7D6D5D4D3D2D1DO;

其中：

■TF1:T1的溢出标志位

当定时/计数器T1计满时，由硬件使它置位

TR1:定时/计数器T1的启动位

GATE=0时，TR1=0时定时/计数器T1停止工作，TR1=1时定时/计数器T1开始工作。

GATE=1时，在P3.3引脚(INT1)为高电平时，TR1=0时定时/计数器T1停止工作，TR1=1时定时/计数器T1开始工作。;

TF0:定时/计数器TO的溢出标志位

当定时/计数器T0计满时，由硬件使它置位

■TRO:定时/计数器TO的启动位

GATE=0时，TRO=0时定时/计数器TO停止工作，TRO=1时定时/计数器T0开始工作。

GATE=1时，在P3.2引脚(INTO)为高电平时，TRO=0时定时/计数器TO停止工作，TRO=1时定时/计数器TO开始工作。;

M1MO;

振荡器

定时功能

中断

C/T=0

TLXTHX

C/T=1

TX(P3.4/P3.

控制

GATE一

INTX;

·方式1是16位定时/计数器，最大计数值为65536

·工作于计数模式，有：计数值N=65536-初值X

·工作于定时模式，定时时间T计算公式为

定时时间T=(65536-初值X)*机器周期Tcy

·注意：方式1一次最大的定时时间

·晶振为12MHZ时，一次最大定时时间为65.536MS

·晶振为6MHZ时，一次最大定时时间为131.072MS

·方式1定时时间到时，需要软件重新装载计数初值X,

才能实现设定的定时时间;

振荡器÷12

定时功能

C/T=0

TFX

C/T=1

TX(P3.4/P3.5)

控制

TR

8位

INTX—

(P3.2/P3.3);

·方式2是8位定时/计数器，最大计数值为256