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自动控制原理期中试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题4分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.线性定常系统的稳定性，是由系统的（）决定的。

a)输入信号的形式

b)输出信号的大小

c)系统本身的结构和参数

d)控制器的类型

2.若某二阶系统的阻尼比ζ=0.707，则该系统在单位阶跃输入下（）。

a)无超调

b)超调量σ%=5%

c)调节时间ts趋于无穷大

d)系统处于临界振荡状态

3.在绘制根轨迹时，若某根轨迹段的渐近线与实轴的夹角为±60°，则该系统（）。

a)有两个零点

b)有两个极点

c)零点个数与极点个数之差为2

d)零点个数与极点个数之差为3

4.若系统的开环传递函数在s=+jω处有一个极点，则奈奎斯特曲线在该点（）。

a)与实轴相交

b)与虚轴相交

c)通过原点

d)以上都不对

5.对于一个I型系统，当输入为单位斜坡信号时，其稳态误差（）。

a)为零

b)为无穷大

c)为有限非零常数

d)无法确定

二、填空题（每空2分，共12分。请将答案填在题中的横线上）

6.描述系统动态特性的数学工具主要有__________和__________。

7.若系统特征方程为s3+2s2+3s+4=0，则该系统是__________系统（填稳定、不稳定或临界稳定）。

8.在波特图中，低频段（ω→0）时，开环增益由__________决定。

9.传递函数G(s)=K/(s(s+1))，其型别为__________。

10.利用根轨迹分析系统稳定性时，若根轨迹全部位于s左半平面，则系统__________。

11.若系统传递函数为G(s)=(s+2)/(s(s-1)(s+3))，则其零点为__________，极点为__________。

三、计算题（共58分）

12.（10分）控制系统结构图如题图所示（此处无图，请想象一个包含增益K、积分环节1/s、惯性环节s+2和比例环节2的简单结构图，反馈通道增益为1），试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

13.（12分）某二阶系统的闭环传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn=10rad/s，ζ=0.5。试求：

(1)系统的阻尼比ζ和自然频率ωn；

(2)系统在单位阶跃输入下的超调量σ%和调节时间ts（取ε=0.02）。

14.（14分）已知系统开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))。试绘制该系统的根轨迹，并求系统临界稳定时的开环增益K值。

15.（16分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用奈奎斯特稳定判据判断该系统在K=10时的稳定性。

16.（6分）已知系统开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))。试计算该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

试卷答案

一、选择题

1.c

2.a

3.b

4.b

5.c

二、填空题

6.传递函数，结构图

7.不稳定

8.开环传递函数分母中最低次项的系数（或主极点）

9.I

10.稳定

11.-2，0，1，-3

三、计算题

12.解：

(1)开环传递函数G?(s)=[2(s+2)]/[(s+1)(s(s+3))]=(2s2+4s)/(s2(s+1)(s+3))

(2)闭环传递函数G(s)=G?(s)/[1+G?(s)]

1+G?(s)=1+(2s2+4s)/(s2(s+1)(s+3))=(s2(s+1)(s+3)+2s2+4s)/(s2(s+1)(s+3))

=[s?+4s3+3s2+4s]/(s2(s+1)(s+3))

G(s)=(2s2+4s)/[s?+4s3+3s2+4s]=2s(s+2)/[s(s+2)(s3+4s2+3s)]

化简得：G(s)=2/(s3+4s2+3s)

13.解：

(1)已知传递函数G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，与标准形式一致。

对比得：自然频率ωn=10