《无人驾驶清扫装备通用技术要求》.pdfVIP

ICS43.080.99

CCST51

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0017—2026

代替T/JSQX0017-2024

无人驾驶清扫装备通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsfordriverlesscleaningequipment

2026-01-09发布2026-02-09实施

江苏省汽车行业协会发布

T/JSQX0017—2026

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5装备的构成2

6性能要求3

一般要求3

清扫系统4

环境感知系统5

决策规划系统5

执行系统6

动力系统6

人机交互系统6

附件7

7安全要求8

自检功能8

制动距离8

驻停制动8

人工接管8

外部凸出物8

阻燃性能8

触电防护8

无线电骚扰8

信息安全9

8标识、标志9

9其他要求9

附录A（规范性）无人驾驶清扫装备统一标识要求10

A.1标识组成10

A.2标识颜色10

A.3标识反光10

A.4标识字体10

I

注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适应于本文件《无人驾驶清扫装备通用技术要求》TJSQX0017-2026总共13页，当前处于第3页不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/JSQX0017—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术

学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建

设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、江苏软件

园科技发展有限公司、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司。

本文件主要起草人：华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗姗、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王

晔、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、臧利国、刘云平、陈杰、陈浩。

II