CN120252763A 智能交通系统中的动态路径规划方法及系统 （黑龙江交通职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120252763A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510385752.2

(22)申请日2025.03.29

(71)申请人黑龙江交通职业技术学院

地址150500黑龙江省哈尔滨市呼兰区利

民开发区学院路88号

(72)发明人付蕾许天冷冰田蜜梦霖

姚远

(74)专利代理机构安徽迪迦知识产权代理事务所(普通合伙)34333

专利代理师谢军龙

(51)Int.CI.

GO1C21/34(2006.01)

GO6N3/006(2023.01)

GO6N3/042(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N

GO6N

GO6N

GO6N

GO6N

GO6N

GO6F

GO6Q

GO6Q

GO6Q

3/0442(2023.01)

3/045(2023.01)

3/098(2023.01)

3/092(2023.01)

5/04(2023.01)

7/01(2023.01)

18/25(2023.01)

10/047(2023.01)

10/0631(2023.01)

50/40(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

智能交通系统中的动态路径规划方法及系

统

(57)摘要

CN120252763A本发明提供智能交通系统中的动态路径规划方法及系统，涉及智能交通技术领域，方法通过动态权重分配机制生成数据流；基于时空图卷积网络构建动态路网通行能力模型；生成带置信度评分的多分支轨迹预测结果，结合车辆密度自适应启用加密参数同步机制，通过多智能体协同博弈优化生成候选路径集；基于实际行驶数据与规划预期的多维度偏离度评估；同步生成多模态协同指引信号；系统：多源数据融合单元、时空建模引擎、分层决策系统、路径验证与执行模块、闭环反馈控制器、事件响应系统及多模态人机接口。本发明通过数据驱动建模与分层博弈决策协同提升全局资源利用效率，通过闭环反馈与事件

CN120252763A

多源数据融合处理

多源数据融合处理

时空图网络建模

加密协同优化

路径验证

多模态指引I

数据反馈

边缘白主决策

CN120252763A权利要求书1/3页

2

1.智能交通系统中的动态路径规划方法，其特征在于，包括：

接收车辆运动状态参数、路网基础设施监测数据、环境感知数据及突发事件描述信息，通过动态权重分配机制对所述多源异构交通数据进行可信度评估与异常处理，生成时空对齐的融合数据流；

基于时空图卷积网络构建动态路网通行能力模型，融合突发事件编码向量并动态调整路段连接权重，输出多维路网状态矩阵；

在边缘计算节点生成带置信度评分的多分支轨迹预测结果，其中当车辆密度低于第一阈值时执行边缘自治决策，当高于第二阈值时启用加密参数同步机制，通过多智能体协同博弈优化生成候选路径集，对候选路径进行几何连续性验证与动力学可行性检查，采用参数化样条曲线生成最终可执行路径；

基于实际行驶数据与规划预期的多维度偏离度评估，动态调整模型参数与约束边界条件，当检测到突发事件时，构建事件影响传播模型并触发局部路径重优化；

生成多模态协同指引信号，通过视觉、听觉及触觉通道的同步控制实现驾驶员交互，各模态信号通过时间戳同步机制确保信息传递的一致性，同步误差控制在预设时间窗内。

2.如权利要求1所述的智能交通系统中的动态路径规划方法，其特征在于，所述车辆运动状态参数、路网基础设施监测数据、环境感知数据及突发事件描述信息的处理包括：构建动态权重分配机制，根据各数据源的历史偏差率与实时一致性评分计算融合权重，当检测到特定数据源的融合权重低于预设可信阈值时，触发异常处理流程，采用时序预测模型填补数据缺失值，通过车辆运动学方程约束条件修正超出车辆运动学方程范围的异常数据点，并将修正后的数据以降低后的权重参与融合，所述时序预测模型输入包含相邻时段数据及同类设备监测值的滑动窗口特征；当突发事故事件文本的语义置信度低于临界值时，冻结权重更新并触发人工验证流程，所述语义置信度通过自然语言处理模型输出的概率值判定；当车辆轨迹数据连续丢失超过预设时段时，启用基于时空图卷积网络的轨迹预测替代机制。

3.如权利要求2所述的智能交通系统中的动态路径规划方法，其特征在