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双目视觉技术在工件识别定位中的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化正以前所未有的速度发展。传统的工业生产模式逐渐暴露出效率低下、精度不足、人力成本高等问题，难以满足现代制造业对高效、精准、智能化生产的需求。在这一背景下，机器视觉技术作为实现工业自动化和智能化的关键技术之一，得到了广泛的关注和应用。它能够使机器具备类似于人类视觉的感知能力，实现对生产过程中各种信息的快速、准确获取和处理，为工业生产的智能化升级提供了有力支持。

双目视觉作为机器视觉的重要分支，通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个摄像机从不同角度获取物体的图像信息，进