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机械工程师

MECHANICALENGINEER

铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略研究

向银强，王磊，薛萍

（中车南京浦镇车辆有限公司，南京211800）

摘要：以铁道车辆主动悬挂系统为研究对象，建立其两自由度分段非线性悬挂系统的垂向振动模型。基于MATLAB/Simulink仿

真模块模拟了美国6级轨道谱，以此作为激励作用在车辆系统上。以车体垂向加速度和加速度功率谱为评价指标，对比分析了被动

悬挂系统和基于模糊控制的主动悬挂系统对载荷激励的响应。研究表明，模糊控制下的主动悬挂系统能够有效抑制外载荷激励对铁道车

辆产生的垂向振动。

关键词：主动悬挂系统；模糊控制；MATLAB/Simulink；分段非线性

中图分类号:U270.11文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）01原园057原园4

StudyonFuzzyControlStrategyofRailwayVehicleActiveSuspensionSystem

XIANGYinqiang,WANGLei,XUEPing

(CRRCNanjingPuzhenCo.,Ltd.,Nanjing211800,China)

Abstract:Thispaperestablishestheverticalvibrationmodeloftwodegreeoffreedomnonlinearsuspensionsystem.Based

ontheMATLAB/Simulinksimulationmodule,theU.S.sixleveltrackspectrumissimulated,whichisusedasanincentive

onthevehiclesystem.Takingtheverticalaccelerationandaccelerationpowerspectrumasevaluationindexes,the

responseofpassivesuspensionsystemandactivesuspensionsystembasedonfuzzycontroltoloadexcitationiscompared

andanalyzed.Theresultsshowthattheactivesuspensionsystemunderfuzzycontrolcaneffectivelysuppressthevertical

vibrationofrailwayvehiclescausedbyexternalloadexcitation.

Keywords:activesuspensionsystem;fuzzycontrol;MATLAB/Simulink;piecewisenonlinear

0引言面输入垂向位移，m；F2

x2

列车在运行的过程中受轨道不平顺和空气动力的影响，为二系悬挂系统的非m2

从而产生振动和冲击。另外，车辆在加速、减速及转弯和制