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自动驾驶L4级别落地的传感器技术瓶颈

引言

自动驾驶技术的发展正从辅助驾驶（L2）向高度自动驾驶（L4）跨越。L4级自动驾驶要求车辆在特定场景（如限定区域、固定路线）内完全自主决策，无需人类驾驶员干预，这对环境感知、决策规划与执行控制提出了更严苛的要求。其中，传感器作为“车辆的眼睛和耳朵”，是感知环节的核心硬件，其性能直接决定了系统对周围环境的理解能力。然而，尽管激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器技术已取得显著进步，L4级自动驾驶的规模化落地仍面临诸多传感器技术瓶颈，这些瓶颈不仅涉及单一传感器的性能边界，更涵盖多传感器协同、环境适应性、成本与可靠性平衡等复杂问题。本文将围绕这些关键瓶颈展开深