智能汽车先进驾驶辅助技术敬素清课后答案.docx

项目1先进驾驶辅助系统的认知

一、填空题

1.先进驾驶辅助系统通过预测、监控和干预的方式辅助驾驶员。

2.先进驾驶辅助系统的环境感知单元集成了雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器。

3.先进驾驶辅助系统的信息处理单元扮演着“大脑”的角色。

4.控制执行单元负责将决策指令转化为对动力、制动和转向等系统的控制。

5.AEB系统的全称是自动紧急制动系统。

6.先进驾驶辅助系统通过集成多种传感器、控制器和执行机构，提升了行车安全性和驾驶便利性。

7.先进驾驶辅助系统标定过程中的首要任务是传感器校准。

8.先进驾驶辅助系统故障诊断的关键环节包括故障检测、故障分析、故障定位和故障解决。

9.自动紧急制动