CN114693875B 点云可视化优化方法、系统、电子设备及存储介质 （广州极飞科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114693875B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210346597.X(56)对比文件

(22)申请日2022.03.31WO2021232469A1,2021.11.25CN104391906A,2015.03.04

(65)同一申请的已公布的文献号

审查员赵盼申请公布号CN114693875

审查员赵盼

(43)申请公布日2022.07.01

(73)专利权人广州极飞科技股份有限公司

地址510000广东省广州市天河区高普路

115号C座

(72)发明人潘文彬唐雪锋

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司11463

专利代理师戴尧罡

(51)Int.CI.

GO6T17/00(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图7页

(54)发明名称

点云可视化优化方法、系统、电子设备及存储介质

(57)摘要

CN114693875B本发明实施例提出一种点云可视化优化方法、系统、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，方法应用于终端，终端和服务器通信连接，方法包括：根据当前视点确定落入终端显示范围内的目标点云块，计算当前视点与每个目标点云块的距离，根据终端的分辨率计算出抽稀阈值，对距离不小于抽稀阈值的目标点云块，计算出目标点云块中与距离匹配的瓦片层级，进而确定出待加载瓦片点云，从服务器中获取待加载瓦片点云并进行加载渲染，实现距离越小展示的越

CN114693875B

实时获取当前视点，根据当前视点确定落入终端显

实时获取当前视点，根据当前视点确定落入终端显示范围内的目标点云块

计算当前视点与每个目标点云块的距离S103

针对每个目标点云块，判S105

断距离是否小于抽稀阈值

是

计算出目标点云块中与距离匹配的瓦片层级，基于

瓦片层级确定出目标点云块的待加载瓦片点云，从S107服务器中获取待加载瓦片点云并进行加载渲染

S101

CN114693875B权利要求书1/3页

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1.一种点云可视化优化方法，其特征在于，应用于终端，所述终端与服务器通信连接，所述服务器与采集设备通信连接，所述服务器以树状结构存储有所述采集设备生成的点云块，所述方法包括：

实时获取当前视点，根据所述当前视点确定落入所述终端显示范围内的目标点云块；其中，每个所述点云块以树状结构被划分成多个瓦片层级，每个所述瓦片层级包括多个瓦片点云；

计算所述当前视点与每个所述目标点云块的距离；

针对每个所述目标点云块，判断所述距离是否小于抽稀阈值；

若是，则计算出所述目标点云块中与所述距离匹配的瓦片层级，基于所述瓦片层级确定出所述目标点云块的待加载瓦片点云，从所述服务器中获取所述待加载瓦片点云并进行加载渲染；

所述计算出所述目标点云块中与所述距离匹配的瓦片层级的步骤，包括：

根据所述终端的分辨率和设定的数据阈值，计算出抽稀倍率；

将所述抽稀倍率和所述抽稀阈值的乘积作为渲染值；

计算出所述渲染值与所述距离之间的商值；

对所述商值进行修正后向下取整，得到与所述距离匹配的瓦片层级。

2.根据权利要求1所述的点云可视化优化方法，其特征在于，所述基于所述瓦片层级确定出所述目标点云块的待加载瓦片点云的步骤，包括；

确定所述目标点云块处于所述瓦片层级的每个瓦片点云；

获取每个所述瓦片点云的包围盒，判断所述包围盒表征的区域是否落入所述终端的显示范围内，若否，则剔除所述包围盒对应的瓦片点云，以确定出待加载瓦片点云。

3.根据权利要求1所述的点云可视化优化方法，其特征在于，所述从所述服务器中获取所述待加载瓦片点云并进行渲染的步骤之后，所述方法还包括：

计算所述终端已加载的点云数据量，若所述点云数据量大于设定的数据阈值，则按照瓦片层级最低到最高的顺序，逐次删除已加载的待加载瓦片点云，直至所述终端已加载的点云数据量小于所述数据阈值。

4.根据权利要求1所述的点云可视化优化方法，其特征在于，在所述针对每个所述目标点云块，判断所述距离是否小于抽稀阈值的步骤之后，所述方法还包括：

若是，则对所述目标点云块进行抽稀渲染。

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