《自动控制原理》课件——第二节 自动控制系统的分类.pptx

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自动控制原理

AUTOMATICCONTROLTHEORY;

《自动控制原理》

第二节自动控制系统的分类

分类原则:不遗漏不重叠

按输入信号的变化规律分

一.恒值系统、随动系统和程序控制系统

(1)恒(定)值控制--参考输入为一个恒定的值;

图1.9智能车比赛自动驾驶

热处理过程温度给定曲线根据热处理的工业要求为一个时间的函数,先在一定的时间内升温到需要的温度,保温一段时间再降温。;

《自动控制原理》第二节自动控制系统的分类

(3)随动控制系统

随动控制系统参考输入为一个随机变化的函数;

《自动控制原理》第二节自动控制系统的分类自动化生产线:;

系统给定值按照

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