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自动控制原理
AUTOMATICCONTROLTHEORY;
《自动控制原理》
第二节自动控制系统的分类
分类原则:不遗漏不重叠
按输入信号的变化规律分
一.恒值系统、随动系统和程序控制系统
(1)恒(定)值控制--参考输入为一个恒定的值;
图1.9智能车比赛自动驾驶
热处理过程温度给定曲线根据热处理的工业要求为一个时间的函数,先在一定的时间内升温到需要的温度,保温一段时间再降温。;
《自动控制原理》第二节自动控制系统的分类
(3)随动控制系统
随动控制系统参考输入为一个随机变化的函数;
《自动控制原理》第二节自动控制系统的分类自动化生产线:;
系统给定值按照
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