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基于注意力机制的大规模点云分割方法研究.pdf

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    基于注意力机制的大规模点云分割方法研究

    摘要

    随着三维视觉技术的快速发展，点云数据处理已成为计算机视觉领域的重要研究方向。

    作为三维空间信息的重要载体，点云的语义分析对于提升智能系统的环境感知能力具有关键

    作用，并在自动驾驶、智能机器人等领域展现出巨大的应用潜力。点云语义分割作为核心任

    务之一，旨在为场景中的每个点赋予精确的语义标签，从而为场景理解等高层任务提供基础

    支持。近年来，深度神经网络凭借其强大的特征学习能力和参数共享机制，在点云语义分割

    任务中取得了

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