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工业机器人工作站操作规范

一、引言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人工作站已成为现代制造业中不可或缺的核心组成部分。它不仅显著提升了生产效率与产品质量，更在改善劳动条件、实现柔性生产等方面发挥着关键作用。为确保工业机器人工作站的安全、稳定、高效运行，保障操作人员的人身安全与设备的完好，特制定本操作规范。本规范旨在为相关操作人员提供清晰、专业的指导，需严格遵守执行。

二、操作前准备与检查

在启动工业机器人工作站进行任何作业之前，全面细致的准备与检查工作是确保安全与效率的第一道防线。

1.个人防护装备确认

操作人员必须按规定穿戴好个人防护用品，包括但不限于安全帽、防护眼镜、防护手套、防滑工作鞋。根据具体作业环境，可能还需要配备听力保护器、防尘口罩或防护服。确保防护装备完好无损，能够有效发挥防护作用。

2.作业环境检查

*清理机器人工作站工作区域及周边的障碍物、油污、水渍及其他杂物，确保通道畅通无阻。

*检查安全防护装置，如安全围栏、防护门、光栅、急停按钮等是否完好有效，警示标识是否清晰醒目。

*确认工作区域的照明、通风条件满足作业要求。

*如涉及易燃易爆环境，需确认相关防爆措施到位。

3.机器人本体及控制柜检查

*检查机器人本体外观是否有明显损伤、变形或异响。

*检查机器人各轴运动范围内是否有异物卡滞。

*检查电缆、气管、水管等连接是否牢固、无破损、无老化现象，走线是否顺畅，无过度拉扯。

*检查控制柜电源电压是否正常，冷却风扇运行是否良好，内部有无异味、烟雾或异常灰尘堆积。

*检查示教器电缆连接是否稳固，显示屏、按键是否正常。

4.工装夹具及周边设备检查

*检查所使用的末端执行器（如抓手、吸盘、焊枪等）安装是否牢固，连接是否可靠，有无损坏或磨损。

*检查工装夹具、定位装置是否稳固，工件定位是否准确。

*如涉及外部轴、输送带、变位机等辅助设备，需一并检查其状态及与机器人的联动协调性。

5.程序与任务确认

*明确本次作业任务，熟悉将要执行的机器人程序内容、工艺参数及预期动作。

*如更换工件或调整工艺，需确认程序参数已相应修改并经过验证。

6.开机与系统初始化

*按照设备操作规程顺序接通控制柜主电源、机器人电源。

*观察机器人系统启动过程是否正常，有无异常报警信息。

*进行必要的系统初始化操作，确保机器人处于初始待机位置。

三、操作过程中的规范与要点

在机器人工作站运行过程中，操作人员应集中注意力，严格遵循操作流程，确保各项动作精准、安全。

1.示教器操作规范

*使用示教器时，应保持手部清洁干燥，避免油污、水分沾染。

*轻触屏幕按键，避免用力过猛或使用尖锐物体操作。

*示教编程或修改参数时，应确保机器人处于手动模式（T1/T2模式），并将速度设定在安全范围内。

*示教过程中，应采用“点动”方式逐步移动机器人，密切关注机器人运动轨迹及姿态，防止发生碰撞。

*程序编写完成或修改后，务必进行保存，并进行单步或低速验证运行，确认无误后方可进行自动运行。

2.手动操作机器人

*仅在必要时（如示教、调试、异常处理）才使用手动模式操作机器人。

*手动操作前，务必确认周围无人员靠近危险区域，并大声警示“手动操作，请注意！”。

*优先选择较低的手动操纵速度。操作时，应站在安全位置，保持身体平衡，避免进入机器人运动的包络范围。

*手动移动机器人时，应时刻注意机器人各部件与周边设备、工件及自身的距离。

3.程序调用与自动运行

*切换至自动模式前，再次确认所有安全防护装置已正确复位并激活。

*仔细核对将要运行的程序名称及版本，确保无误。

*如涉及工件装卸，需确认工件已正确定位夹紧，操作人员已撤离至安全区域，并发出启动警示信号（如鸣笛或喊话）。

*启动自动运行后，操作人员不得擅自离开工作岗位，应密切监控机器人运行状态、程序执行情况、工件加工质量及设备有无异常声响、振动、异味等。

*自动运行过程中，严禁任何人员进入机器人安全工作区域。如需进入，必须立即按下急停按钮，使机器人停止运行并切断动力源。

4.异常情况处理

*运行过程中若发生故障报警、机器人动作异常、工件脱落或其他紧急情况，操作人员应立即按下最近的急停按钮，切断机器人电源，防止事态扩大。

*待机器人完全停止后，对故障现象进行初步判断和记录。如无法自行解决，应立即报告上级主管或设备维护人员，不得擅自拆卸或强行启动。

四、操作结束与设备保养

作业完成后，规范的收尾工作及日常保养对于延长设备使用寿命、保持良好运行状态至关重要。

1.作业完成后的操作

*机器人完成当前