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绪论
研究背景及意义
堆垛机的分类
堆垛机设计规范
机械部分的设计
CONTANTS
仿真结果
总结
绪论研究背景堆垛机的分堆垛机设计机械部分仿真结果总结
及意义类及特点规范的设计
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发
1展起来的起重机，是在货架的窄巷道内作业
的起重机，通常简称为堆垛机。
堆垛机是立体仓库中最重要的起重设备，可
大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的
主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功
2能是堆垛机接受计算机指令后，能在货架巷道中
来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的
货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出
人库货台，再配以相应的、输送设备通过计算机
控控控制实现货物的自动出人库。”
有轨巷道式堆垛机由于效率高，高度可达30-40
m，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声
小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。
绪论研究背景堆垛机的分堆垛机设计机械部分仿真结果总结
及意义类及特点规范的设计
随着科学水平的进步和人民生活质量的提高，消
费者对商品质量和服务要求越来越高。自动化立体仓
库是现代物流系统中迅速发展的重要组成部分,它具有
节约用地、减轻强度、消除差错、提高仓储自动
化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低
储运损耗、有效地减少流动的积压、提高物流效
率等诸多优点。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它
能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道
口的货物存入货格；或者相反取格内的货物运送到
巷道口。
本设计通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆
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