第5篇 轴及其联接_351-362.docxVIP

5-337续表

计算简图

计算内容

计算公式

说明

锥盘式

轴向批力F

摩擦锥面有效宽度B

(mm)

d,——-活塞轴径，mm

W,——弹簧外力，N

D——液压缸内径，mm

R,、R——摩擦面的外、内半径，mm取R=(1.2～1.6)R,

R山结构限制决定

p——摩擦角

T,——载荷力矩，N·mmR?——蜗轮节圆半径，mm

α——螺纹角，(°)

p-—螺纹副摩擦角润滑条件

好时p=2°~3

R?—摩擦盘1的平均半径，

mm

R?—摩探盘2的平均半径。

mm

1、——山电动机到制动轴的效率和传动比

T?—螺旋式载荷自制制动器摩擦面间的摩擦力知1T?=(0.15~0.5)T?

T-一螺旋副的摩擦阻力知

通常T=(0.1~0.3)T?通常To≈(0.3~0.6)T,

蜗杆式载荷自制

轴向推力F

(其他计算同锥盘式)

螺旋式载荷自制

轴向推力F

保证重物悬吊条件重物下降所需力知To

(N)

μ(R?+R2)≥[rtan(a+p)+μR?!η}

6其他制动器

6.1磁粉制动器[13]

6.1.1磁粉制动器的结构及工作原理

磁粉制动器主要利用磁粉磁化时所产生的剪力来制动，其特点是磁粉链抗剪力与磁粉磁化程度成正比，即制动转矩的大小与绕组中的激磁电流的大小成正比。但电流大到使磁粉达到磁饱和时，转矩增长速度就会减慢，见图5-4-15,此外，磁粉的装满程度也影响转矩的特性。

图5-4-16为一磁粉制动器。为了便于安装激磁绕组3,固定部分做成装配式，由2及5组成。固定与转动部分7之间的间隙中填充磁粉。由转动部分薄壁圆筒7与非磁性铸铁套筒1铆接成被制动件。为了防止磁通短路特装-非磁性圆盘4。固定部分2上铸有散热片，由风扇8强迫通风冷却。

这种制动器体积小，质量轻，具有恒转矩性，制动平稳，激磁功率小且制动转矩与转动件的转速尤关。但磁粉会引起零件磨损。用于机械设备的制动，张力控制和调节转矩等自动控制及各种机器的驱动系统中。

5-338

制

制动转矩%

磁粉充填率110%

160-

100%

110

120

100

80

60

40

20

2060100120140160

90%

激磁旦流/%

图5-4-16磁粉制动器1—非磁性铸铁套筒；2、5—固定部分；3—激磁绕组；

图5-4-16磁粉制动器

1—非磁性铸铁套筒；2、5—固定部分；3—激磁绕组；4—非磁性圆盘；6—磁粉；7—薄壁圆筒；8—风扇

6.1.2磁粉制动器产品的性能参数及尺寸

表5-4-42磁粉制动器的基本性能参数(JB/T5989—1992)

型号

公称转

矩T,

/N·m

75℃时线圈

许用同步转速n。

/rmn-

转动惯量J/kgm2

自冷式

风冷式

液冷式

最大励磁

电压Um

/V

最大励磁

电流Im

/A

时间常

数T。

/s

许用滑

差功率

P/W

许用滑

差功率

P/W

风量/m3·min-

许用滑

差功率PW

液量/Lmin1

FZ0.5L

0.5

24

≤0.40

≤0.035

1500

6.6×10-5

8

一

一

一

一

PZ1□

1

≤0.54

≤0.04

1.78×10-?

15

一

一

--

一

FZ2.5L

2.5

≤0.64

≤0.052

3.4×10-?

40

一

一

一

一

FZS□

5

≤1.2

≤0.066

7.6×10-?

70

一

一

一

一

FZ10□

10

≤1.4

≤0.11

1.43×10-3

110

200

0.2

一

-

FZ25□·□/口

25

≤1.9

≤0.11

4.5×10-3

150

340

0.4

一

一

FZ50□·□/□

50

≤2.8

≤0.12

1.2×10-2

260

400

0.7

1200

3.0

FZ100□·□/口

100

≤3.6

≤0.23

4×10-2

420

800

J.2

2500

6.0

FZ200□·□/口

200

≤3.8

≤0.33

1000

0.104

720

1400

1.6

3800

9.0

FZ400□·□/口

400

≤5.0

≤0.44

0.273

900

2100

2.0

5200

15

5-339

续表

型号

公称转矩T。/N·m

75℃时线圈

许用向步

转速np/rmin-1

转动惯量J/kg·m2

自冷式

风冷式

液冷式

最大励磁

电压Um

/V

最大励磁

电流/m

/A

时间常数T

/s

许用滑

差功率Pp/W

许用滑差功率P,/W

风量/m3min?

许用滑

差功率

P/W

液