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行业观察IndustryObservation

机器人化智能制造

张为民教授同济大学机械与能源工程学院现代制造技术研究所所长

在全球制造业加速向智能化、绿色化转型的背景工艺步骤，如焊接、喷涂的连续作业，人类主要负责

下，机器人化智能制造成为推动产业升级的核心驱动系统设置和质量监督。

力。由德联合打造的先进制造技心（AMTC）条件自动化（A3级）：机器人能够管理完整生产

和同济大学机器人化智能制造实验室，通过国际合作流程，仅在设备异常或工艺参数超标时需要人工干预。

与技术创新，不仅为智能制造提供了前沿的解决方案现代汽车焊装线已普遍达到这一水平。

和实践案例，更在全球范围内树立了产学研合作的典高度自动化（A4级）：系统具备自主决策能力，

范。本文详细介绍了德在智能制造领域的合作成果、不仅能完成常规生产，还能自动调整工艺参数应对来

关键技突破以及典型应用案例。料波动等异常情况。目前少数领先企业的示范线已达

到此水平。

CDZM与AMTC的协同创新完全自动化（A5级）：实现全自主运行，包括自

德机械工程心（CDZM）是德两国在智我诊断、预测性维护和安全管理。这是未来工厂的终

能制造领域合作的重要平台，整合了智能机器人中心极形态，需要AI、物联网和机器人技的深度融合。

（IRC、先进制造技心（AMTC）和绿色能源工与自动化级别相对应的是系统的通用性水平

程心（GEEC）等多个研究机构。这一合作框架充（G1~G5，从单一工序支持到跨领域全能型制造系统。

分体现了双方在技研发、人才培养和产业应用上的这种二维评价体系为制造企业评估自身智能化水平提

深度融合。AMTC作为其的关键组成部分，由同供了科学依据。

济大学与德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）联合运营。

值得注意的是，AMTC与德国卡尔斯鲁厄研究同济大学机器人化智能制造实验室

工厂形成了独特的双心模式。这种国际联动机的创新实践

制使得双方能够在数字孪生、轻量化生产以及绿色制同济大学机器人化智能制造实验室围绕人形机器

造等领域实现资源共享和优势互补。例如，在数字孪人的制造需求，构建了五大核心单元，形成了完整的

生技研发中，德方提供先进的虚拟仿真技，而研发体系。

方则可以提供丰富的工业应用场景，这种合作模式大（1）人机共融智能装配单元：通过多模态传感技

幅加速了技从实验室走向产业化的进程。和大型语言模型（LLM，实现了人类装配意图的

实时识别与理解。实验数据显示，该单元将装配效率

机器人化智能制造的发展路径提升了40%，同时降低了50%的培训成本。

机器人化智能制造为制造业智能化转型提供一条（2）智能增减材制造单元：创新性地将3D打印

新型路径。其包括：与数控加工集成在同一机器人平台上，解决了传统工