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运动控制

机器人下方的控制器

KassowRobots公司在EdgeEdition型7轴协作机器人的底部安装了一个微型控制器。5台这样的协作机器人都

配用了DC直流电接口，这就以用蓄电池中的直流电直接驱动这些协作机器人。这种开创性的新技术为协作机器

人的应用提供了许许多多的可能性。

文|StefanieMichel

“强大、快捷且简”是丹麦

KassowRobotis公司的座右铭。自2018

年起，该公司与其大股东博世力士乐携

手，不断推出性能更强、速度更快且使

用更简便的协作机器人。这些协作机器

人编程简，非技术人员也能轻松操作。

此外，这些轻型机器人能轻松融入现有

生产环境，即便是在狭小密闭的空间内

也不例外。得益于第七轴的设计，这些

协作机器人运动灵活，“手腕”能够轻

松转弯。

隐藏在机器人脚下的控制器

虽然所有协作机器人都已具备高

度灵活性，但KassowRobots公司推图17轴运动使KassowRobots公司的协作机器人变得更加敏捷，且底座内置的控制器使其更容易

成为移动协机器人系统的一部分

出的EdgeEdition无疑是一款创新的协

作机器人。公司创始人兼首席执行官就来了。这正是EdgeEdition协作机器

然而，当需要协作机器人移动时，问题

KristianKassow带领的研发团队成功实人大显身手的时候。”

现了机器人控制器的小型化，体积减少协作机器人的控制器，即控制其运

了10%，并能直接安装在7轴协作机器动的装置，通常与机器人的移动部分分

人的底部。那么，既然7轴机器人已经离，独立安装在机器人外部的某个位置。

如此灵活，为何还要研发这款新型的7但在EdgeEdition协作机器人上，其控

轴协作机器人呢？KassowRobots公司制器变得“隐形”了。这种高度的紧凑

全球销售经理DieterPletscher先生的性只是其众多优势之一。此外，客户

答案是“了解协作机器人的人都知道，还能从协作机器人的DC直流供电中获

其外部控制器通常体积较大。对于静态益。若原本就极为灵活的协作机器人能

解决方案而言，这并非问题，比如客户轻松转变为移动式协作机器人系统，那

将协作机器人固定安装，并让其24h将是一个巨大的优势。

不间断地完成诸如堆垛或为CNC数控

机床供料等任务，这样的配置是合理的。很高的灵活性

需要在不同地点执行重复生产任务

时这种移动式协作机器人非常有用；例

如安装在AGV（无人导航地面运输车）

或者AMR（自主搬运机器人）上的协

图2KassowRobots公司研发生产的7轴协作

机器人的控制器体积减小了10%

现代制造•第期

58202501

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