《工业机器人搬运工作站系统》课件——2工业机器人的主要技术参数-坐标系.pptxVIP

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2026-01-17 发布于福建
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《工业机器人搬运工作站系统》课件——2工业机器人的主要技术参数-坐标系.pptx

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2.工业机器人的主要技术参数-坐标系Taskobjectives

工业机器人的坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。注意在每个机械单元中，系统将对线性动作模式默认使用基坐标系。在每个机械单元中，系统将对重定向动作模式默认使用工具坐标系。微动控制就是使用FlexPendant控制杆手动定位或移动机器人或外轴。

工业机器人的坐标系大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。适用于微动控制一般移动处理具有若干机器人或外轴移动机器人的