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智能巡检无人机飞控工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能巡检无人机按用途属于______类无人机。

2.飞控系统核心处理器常用______系列微控制器。

3.无人机与地面站常用无线通信协议是______。

4.巡检无人机定位技术除GPS外，还有______。

5.电池核心参数包括容量、电压和______。

6.视觉避障依赖______传感器。

7.高压线路巡检优先用______相机。

8.我国空域划分为管制、监视和______空域。

9.感知机身姿态的传感器是______。

10.常用路径规划算法有A和______。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于飞控核心模块的是？

A.姿态控制B.导航模块C.载荷控制D.电池充电模块

2.夜间巡检优先选的载荷是？

A.可见光相机B.红外热成像C.激光雷达D.气体传感器

3.我国无人机飞超______米需空管申请？

A.120B.150C.200D.300

4.PID控制器中“D”代表？

A.比例B.积分C.微分D.导数

5.室内无GPS时可用的导航是？

A.GPSB.北斗C.UWBD.GLONASS

6.续航时间主要取决于？

A.载荷重量B.电池容量C.飞行速度D.环境温度

7.飞控软件核心功能是？

A.图像拼接B.电池管理C.路径规划D.数据存储

8.高压线路巡检安全距离不小于？

A.5米B.10米C.15米D.20米

9.IMU不包含的传感器是？

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

10.违规飞行的是？

A.报告空域飞行B.带有效载荷C.未经申请飞150米D.按计划巡检

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.飞控系统组成包括？

A.姿态传感器B.导航模块C.执行机构D.地面站

2.巡检应用场景有？

A.高压线路B.光伏电站C.森林防火D.快递配送

3.常用避障技术有？

A.激光雷达B.视觉C.超声波D.红外

4.PID调试原则是？

A.先比例后积分微分B.从小往大调C.结合工况D.越大越好

5.无人机适航规定有？

A.重量限制B.高度限制C.操作员资质D.空域申请

6.巡检载荷类型有？

A.可见光相机B.红外热成像C.激光雷达D.气体检测仪

7.飞控常用通信接口有？

A.UARTB.SPIC.I2CD.USB

8.导航误差来源有？

A.GPS遮挡B.IMU漂移C.大气湍流D.电池波动

9.任务规划关键要素有？

A.巡检点坐标B.飞行速度C.安全高度D.返航点

10.飞控工程师需掌握的技能有？

A.嵌入式编程B.PID调试C.无人机法规D.图像处理

四、判断题（每题2分，共20分）

1.飞控仅需姿态传感器即可稳定飞行。（）

2.红外热成像可检测设备温度异常。（）

3.无人机操作员无需持证即可飞行。（）

4.PID仅用于姿态控制。（）

5.激光雷达避障精度高于视觉避障。（）

6.续航与飞行速度成反比。（）

7.室内飞行依赖GPS定位。（）

8.飞控核心是执行机构。（）

9.巡检无人机可接触高压线路。（）

10.地面站可监控状态并发送指令。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述飞控系统的主要功能。

2.巡检无人机选红外热成像载荷的原因。

3.无人机PID参数调试的基本步骤。

4.我国无人机空域分类及要求。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何提升复杂环境（山区、强电磁干扰）下巡检无人机的稳定性？

2.光伏电站巡检中无人机的优势及应用难点。

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答案部分

一、填空题

1.工业2.STM323.数传电台4.北斗5.倍率

6.双目摄像头7.红外热成像8.报告9.IMU（惯性测量单元）10.RRT算法

二、单项选择题

1.D2.B3.A4.C5.C6.B7.C8.A9.D10.C

三、多项选择题

1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD

6.ABCD7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD

四、判断题

1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.×9.×10.√

五、简答题

1.飞控是无人机“大脑”，功能包括：①姿态感知与稳定（通过IMU+PID控制机身）；②导航定位（融合GPS/北斗实现路径追踪）；③任务执行（控制载荷完成巡检）；④状态监控（实时监测电池、电机故障）；⑤安全保障（低电量返航、避障）。

2.原因：①夜间作业无需可见光；②检测设备温度异常（如高压线路过热）；③非接触检测，保障安全；④穿透烟雾/灰尘；⑤精准定位故障点，提升效率。

3.步骤：①调P（从小增大至无明显振荡）；②调I（消除稳态误差，避免饱和）；③调D（抑制振荡，避免噪声放大）；④动态调试（适配悬停/巡航工况）；⑤验证（测试不同场景）。

4.分类：①管制空域（需申请）；②监视空域（报备计划）；③报告空域（报告时间范围）。要求：