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中央空调风管清洗机器人操控技师（初级）考试试卷及答案
中央空调风管清洗机器人操控技师（初级）考试试卷
一、填空题（每题1分，共10分）
1.中央空调风管清洗机器人常用移动底盘类型是______。
2.风管清洗前必须对系统进行______操作。
3.清洗毛刷转速一般在______rpm范围内。
4.无线操控距离通常不超过______米。
5.清洗后风管尘埃浓度应低于______mg/m3。
6.机器人存放温度范围是______℃。
7.除毛刷外，常用清洗工具是______。
8.操作必须佩戴的防护用品（1种）：______。
9.风管内部检测工具是______。
10.日常维护需检查的部件（1种）：______。
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.机器人最常用驱动方式是（）
A.轮式B.履带式C.步行式D.飞行式
2.清洗前风管系统必须（）
A.通电B.通风C.断电D.加水
3.风管允许最高温度不超过（）
A.30℃B.40℃C.50℃D.60℃
4.操控器电池续航一般为（）
A.1-2hB.2-4hC.4-6hD.6-8h
5.风管内部检测工具是（）
A.放大镜B.内窥镜C.显微镜D.望远镜
6.机器人避障依赖的传感器是（）
A.超声波B.红外C.激光D.以上都是
7.风管污染物不包括（）
A.灰尘B.霉菌C.油污D.纯净水
8.操作禁止（）
A.戴防护手套B.远离强磁场C.强行拉扯D.定期充电
9.清洗后微生物总数应≤（）
A.100cfu/cm2B.200cfu/cm2C.300cfu/cm2D.400cfu/cm2
10.机器人存放应避免（）
A.干燥B.阳光直射C.通风D.温度适宜
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.机器人组成部分包括（）
A.移动底盘B.清洗执行机构C.感知系统D.操控系统E.气源模块
2.风管清洗步骤包括（）
A.检测B.接电源气源C.机器人清洗D.效果检测E.填记录
3.操作前安全检查内容（）
A.电源正常B.气源压力足够C.机器人无故障D.防护用品齐全E.风管通风
4.风管污染物类型（）
A.灰尘B.霉菌C.细菌D.病毒E.油污
5.机器人维护内容（）
A.清洁毛刷B.检查电池C.润滑关节D.检测传感器E.换滤芯
6.适合清洗的风管类型（）
A.矩形B.圆形C.螺旋D.柔性E.异形
7.操控器操作注意事项（）
A.避免摔落B.远离强磁场C.定期充电D.保持清洁E.防水
8.清洗监控参数（）
A.机器人位置B.毛刷转速C.气源压力D.风管温度E.污染物浓度
9.安全防护措施（）
A.戴防护眼镜B.穿防静电服C.接地D.通风E.禁止吸烟
10.清洗验收标准（）
A.无明显灰尘B.霉菌清除C.符合卫生标准D.机器人无损坏E.记录完整
四、判断题（每题2分，共20分）
1.清洗必须切断风管电源。（）
2.柔性风管可用机器人清洗。（）
3.操控距离可超100米。（）
4.毛刷可用汽油清洁。（）
5.风管检测只需看表面。（）
6.机器人存放需防潮。（）
7.操作可不用防毒面具。（）
8.清洗后必须填记录。（）
9.电池可用普通充电器。（）
10.风管湿度不影响清洗。（）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述机器人主要组成部分。
2.清洗前风管检查内容有哪些？
3.操作机器人的安全注意事项？
4.简述日常维护步骤。
六、讨论题（每题5分，共10分）
1.如何判断清洗效果是否合格？
2.机器人风管内卡顿时如何处理？
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答案
一、填空题答案
1.履带式
2.断电
3.300-500
4.100
5.0.5
6.-10~40
7.高压空气喷嘴
8.防护眼镜（或防毒面具等）
9.内窥镜
10.电池（或毛刷等）
二、单项选择题答案
1.B2.C3.B4.C5.B6.D7.D8.C9.A10.B
三、多项选择题答案
1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE
6.ABCE7.ABCDE8.ABCDE9.ABCDE10.ABCDE
四、判断题答案
1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×
五、简答题答案
1.由移动底盘（履带/轮式）、清洗执行机构（毛刷/喷嘴）、感知系统（超声/红外）、无线操控器、气源/电源模块、数据采集模块组成。底盘负责移动，执行机构清洗，感知系统避障，操控器远程控制，气源提供动力，数据模块传图像参数。
2.①风管材质（镀锌/不锈钢）；②尺寸（适合机器人进入）；③内部无尖锐物、积水、大量垃圾；④系统已断电；⑤风管密封（防污染扩散）；⑥无易燃易爆物（需内窥镜检查）。
3.①清洗前断电、挂警示；②戴防护眼镜、防毒面具等；③操控器远离强磁场；④监控风管温度≤40℃、气源压力0.4-0.6MPa；⑤禁止遗留工具；⑥清洗后通风30分钟再进
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