基于PLC的污水处理控制系统设计与出水水质达标研究毕业论文答辩.pptxVIP

第一章绪论第二章PLC控制系统硬件设计第三章PLC控制系统软件设计第四章出水水质达标研究第五章系统仿真与实验验证第六章总结与展望

01第一章绪论

污水处理行业的现状与挑战全球污水处理行业正面临严峻挑战。据统计，2022年全球污水产生量约为4400亿立方米，而有效处理率仅为50%。中国虽然市政污水处理率达到94%，但工业和农业废水的处理仍存在显著短板。以某化工园区为例，其污水处理厂因控制系统故障导致COD超标排放，不仅面临200万元的罚款，还造成停产整顿，直接冲击企业年营收1.2亿元。这一案例凸显了传统人工监控效率低下、误操作率高达15%的问题。相比之下，PLC自动化系统可将误操作率降低至0.5%，因此本研究的动机在于通过PLC控制优化，将某工业园区污水处理厂出水总氮(TN)去除率从72%提升至85%。此外，传统污水处理厂的能耗问题同样突出。某市政污水厂通过PLC自动控制，实现能耗降低18%，处理周期缩短30%。这一成果得益于PLC的高精度控制能力，能够根据实时水质参数动态调整曝气量、加药量等关键参数。然而，现有研究多集中于单一工艺参数优化，缺乏出水水质多指标动态耦合控制策略。因此，本研究旨在开发一种基于PLC的智能化控制系统，实现出水COD、氨氮、TN等指标的协同控制，并探索其在实际污水处理厂中的应用效果。

国内外研究现状德国西门子PLC的应用案例在大型市政污水厂的冗余设计美国EPA的智能水务报告PLC自动控制对能耗和周期的影响清华大学的研究成果基于模糊PID的PLC控制系统华中科技大学的研究成果模块化PLC控制方案在制药厂的应用现有研究的不足缺乏多指标动态耦合控制策略

研究目标与内容硬件选型采用罗克韦尔1756系列PLC和8通道模拟量模块控制算法仿真基于MATLAB/Simulink的离线仿真测试实验验证在2000L中试平台测试系统性能验证系统在模拟工业复合废水中的鲁棒性处理含油量500mg/L的废水工艺流程分析设计气水比(G/S)为15:1的曝气策略

技术路线与创新点双变量前馈补偿根据温度(T)和悬浮物(SS)动态调整曝气量故障自诊断机制通过HMI界面显示泵组振动频谱远程云监控集成阿里云IoT平台实现无人值守创新点总结智能控制算法与安全防护机制

02第二章PLC控制系统硬件设计

系统总体架构设计本系统采用分布式控制架构，以实现高可靠性和可扩展性。中央控制室部署1台西门子ET200SP作为主站，负责全厂数据的采集与逻辑运算。在预处理区、生化区和深度处理区分别设置3个从站，通过光纤环网实现冗余通信，避免单点故障。所有金属设备外壳均连接至专用接地网，接地电阻控制在4Ω以下，以防止电磁干扰。此外，系统增加浪涌保护器(SPD)，能够抵御8kA雷击电流，确保系统安全。在某钢厂项目中，该架构的可靠性得到充分验证，系统平均故障间隔时间(MTBF)从1200小时提升至4800小时。

模块化硬件配置清单中央控制单元三菱FX5U-40M+ET200SP主站模拟量输入模块FX5U-2AD监测pH和ORP数字量输出模块FX5U-16D控制电动阀变频器接口模块FX5U-2MEL连接罗克韦尔5900系列变频器安全防护模块SF-LD系列隔离器防止干扰冗余配置双电源进线+UPS不间断电源

关键设备工作原理智能加药泵工作特性计量精度±1%，流量调节范围0-20L/h超声波液位计原理测量盲区0-50mm，工作频率40kHzPID参数整定方法临界比例度法整定控制参数抗干扰设计措施光耦隔离器和磁耦合器提高抗干扰能力

实验平台搭建曝气风机型号AF-200，模拟生化池曝气pH控制器Model751，监测调节池酸碱度水质检测仪HachDR2800COD分析仪加药系统瑞士Elettromed计量泵

03第三章PLC控制系统软件设计

控制系统软件架构本系统软件架构采用模块化设计，分为主程序模块和子程序模块。主程序模块包含系统初始化、参数计算、故障诊断等核心功能，负责整个系统的协调运作。子程序模块则根据实际需求进行划分，包括预处理控制、生化控制、深度处理等8个子模块，每个模块都具有独立的功能和接口，便于维护和扩展。系统通过Modbus-RTU协议与现场设备进行通信，实现数据的实时采集和指令的精确执行。此外，系统还集成了HART协议，用于连接西门子ML734系列变送器，实现连续组态和参数调整。

控制算法实现自适应模糊PID控制根据误差和变化率调整PID参数顺序控制功能块(FBD)用S7-Graph绘制工艺流程图安全联锁逻辑pH≤6.5时自动投加NaOH实验验证某钢厂项目测试数据

实验数据分析典型实验曲线多因素方差分析长期运行数据某工业园区污水厂实验数据SPSS分析显示药剂投加量影响最大出水水质达标率统计

04第四章出水水质达标研究

水质达标标准分析