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短时傅里叶变换(STFT)
短时傅里叶变换(Short-TimeFourierTransform,STFT)是一种常用的时频分析工具,用于分析非平稳信号。非平稳信号是指其频率成分随时间变化的信号,例如语音信号、雷达信号等。STFT通过将信号分成多个短时片段,并对每个片段进行傅里叶变换,从而能够在时域和频域上同时获取信号的信息。
1.STFT的基本原理
STFT的基本原理是将一个长信号分割成多个短时片段,对每个片段进行傅里叶变换,从而得到每个片段的频谱。具体步骤如下:
选择窗函数:窗函数(WindowFunction)用于对信号进行分割。常见的窗函数有矩形窗、汉宁窗(HanningWindow)、海明窗(HammingWindow)等。窗函数的选择会影响频谱的分辨率和泄漏。
信号分段:将信号按照窗函数的长度进行分段,每段信号称为一个“帧”(Frame)。帧之间可以有重叠,重叠的程度会影响时频分辨率。
傅里叶变换:对每个帧进行傅里叶变换,得到该帧的频谱。
结果表示:将每个帧的频谱按照时间顺序排列,形成一个二维谱图,通常称为“时频图”(Time-FrequencyRepresentation,TFR)。
2.窗函数的选择
窗函数的选择对STFT的结果有很大影响。不同的窗函数有不同的特点:
矩形窗:简单,但频谱泄漏较大,分辨率较低。
汉宁窗:泄漏较小,分辨率较高。
海明窗:泄漏介于矩形窗和汉宁窗之间,分辨率较高。
选择窗函数时,需要权衡频谱泄漏和分辨率。一般来说,汉宁窗和海明窗在实际应用中更为常用。
3.信号分段
信号分段时,需要考虑以下几个参数:
窗长(WindowLength):窗函数的长度,决定了每个帧的持续时间。
步长(StepSize):相邻帧之间的间隔,决定了时频图的时间分辨率。
重叠率(OverlapRatio):相邻帧的重叠程度,通常以百分比表示。重叠率越高,时频图的时间分辨率越高,但计算量也会增加。
4.傅里叶变换
对每个帧进行傅里叶变换,可以使用快速傅里叶变换(FastFourierTransform,FFT)来提高计算效率。FFT是一种高效的算法,可以在O(NlogN)的时间复杂度内完成N点的傅里叶变换。
5.时频图的生成
将每个帧的频谱按照时间顺序排列,形成一个二维谱图。时频图的横轴表示时间,纵轴表示频率,颜色表示幅度或能量。
6.Python实现STFT
在Python中,可以使用scipy库中的stft函数来实现STFT。以下是一个详细的示例,包括信号生成、窗函数选择、信号分段、傅里叶变换和时频图的生成。
6.1信号生成
首先,生成一个非平稳信号,例如一个包含多个频率成分的信号。
importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#生成信号
fs=1000#采样频率
t=np.linspace(0,1,fs,endpoint=False)#时间向量
#生成一个包含多个频率成分的信号
frequencies=[50,100,200,300]
signal=np.zeros_like(t)
forfinfrequencies:
signal+=np.sin(2*np.pi*f*t)
#添加一个随时间变化的频率成分
t2=np.linspace(0,1,fs//2,endpoint=False)
signal[fs//2:]+=np.sin(2*np.pi*400*t2)
#绘制信号
plt.figure(figsize=(10,4))
plt.plot(t,signal)
plt.title(非平稳信号)
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(幅度)
plt.grid(True)
plt.show()
6.2窗函数选择
选择汉宁窗作为窗函数。
#选择汉宁窗
window=hann
nperseg=256#窗长
noverlap=nperseg//2#重叠率
6.3信号分段和傅里叶变换
使用scipy.signal.stft函数进行信号分段和傅里叶变换。
fromscipy.signalimportstft
#计算STFT
f,t,Zxx=stft(signal,fs=fs,window=window,nperseg=nperseg,noverlap=noverlap)
#绘制时频图
plt.figure(figsize=(10,6))
plt.pcolormesh(t,f,
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