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摘要
摘要
半导体激光器是激光雷达系统的核心组件,可以用来测量距离、位置、速度等,因其体
积小、效率高、寿命长的特点,广泛应用于机器人工程领域,提高机器人的感知能力。但其
光热效应导致波长漂移,引发光谱展宽与测量精度下降。热电制冷器(Thermoelectriccooler,
TEC)控制芯片通过实时调控热传输方向与强度,成为稳定激光器性能的核心技术。
温度检测误差是当前TEC系统的核心瓶颈问题:首先,热敏电阻与激光
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