从全球视野看穿梭车技术演进与市场突围 .docxVIP

技术前沿物流Logistics

穿梭车

从全球视野看穿梭车技术演进与市场突围

穿梭车因其高密度存储、灵活调度的特点，成为电商仓储中心的核心设备。目前中国物流自动化整体渗透率约30%，显著低于欧美（60%以上），但穿梭车在立体仓库中的渗透率已达到45%，显示蓬勃发展的态势。在经历不断的技术迭代和更深入的场景应用创新后，中国穿梭车的头部企业正在不断缩小与国外的差距，逐渐走到世界舞台的中央。

文|何发

技术演进：从功能分化到柔性智能的迭代升级

穿梭车技术的发展历程以功能分化

为起点，形成了托盘穿梭车与料箱穿梭

车两大技术体系，其演进脉络深刻体现

了自动化仓储物流领域对效率、柔性与

智能化的持续追求。

技术起源与早期探索（20世纪80年代~21世纪初）

托盘穿梭车技术起步于20世纪80年代，受限于托盘重量与系统刚性，早期应用较为有限。而料箱穿梭车的雏形可追溯至1988年德国弗劳恩霍夫物流研究院研发的“卫星车”系统——堆垛机，

作为母车携带卫星车进入巷道作业，这 图1华章智能标准式穿梭车一理念奠定了穿梭车“母车-子车”协同

作业的基础。1991年，该研究院的史密

斯博士系统论证了此类技术原型，为后

续发展提供了理论支撑。90年代，德马

泰克（Dematic）也顺利推出了初代和二

奠定了基础。

2002年，奥地利KNAPP集团

推出全球首个多层穿梭车系统OSR

Shuttle?，重新定义了自动化仓储的标

诞生开启了穿梭车技术的柔性化革命。

该系统首次集成货架导轨行走与地面自

主移动能力，通过提升机实现仓储与生

产区域的无缝对接，打破了传统立体库

代穿梭车。 准，成为现代“货到人”拣选模式的雏形。 的封闭性限制。德国弗劳恩霍夫物流研

2001年，弗劳恩霍夫推出轻型料箱

穿梭车系统，首次实现多穿梭车在货架

轨道上的协同作业，标志着现代多穿技

2003年，江苏华章智能科技有限公

司（以下简称“华章智能）”发明了穿梭

机器人立库，2007年在中国率先实施穿

究院房殿军博士表示，这种“两栖穿梭

车”不仅提升了货物存取效率，更在于

通过地面移动功能适配复杂生产场景，

术的开端。这一阶段的技术突破集中于 梭机器人货到人系统案例。 推动仓储物流向“厂仓一体化”转型。

硬件结构创新，如轻量化设计与轨道布

局优化，为电商仓储等轻载场景的应用

柔性化与智能化突破（2010年后）

2011年，MultiShuttleMove系统的

针对传统堆垛机柔性不足、能耗高

等问题，德国弗劳恩霍夫物流研究院进

50现代制造2025第05期

Logistics物流技术前沿

一步研发攀爬式穿梭车（RackRacer），

采用45°斜角攀爬技术，实现自主换层

与跨区域作业。相较于自重数吨却仅承

载数十公斤货物的传统堆垛机，新型穿

梭车将能效比提升数倍，其轻量化设计

与高机动性成为技术发展的重要方向。

值得一提的是，法国EXOTEC公司

在2017年推出的Skypod三维自主移动

机器人系统是一个标志性产品，实现了

货物到人自动化、三维空间高效利用和

多场景适配与灵活性，标志着仓储机器

人从二维平面向三维空间的突破。

数字化与协同技术融合（2020年后）随着AI、5G技术的成熟，穿梭车

5系统进入智能化协同阶段。AI算法优化车辆实时调度与路径规划，解决多车避让与效率均衡问题；G低时延通信实现设备间数据实时交互，提升系统响应速度。值得关注的是，弗劳恩霍夫提出的数据空间技术（DataSpace）为穿梭车数据共享提供了解决方案，通过合同机制界定数据产权，推动行业从“设备竞争”转向“数据价值挖掘。”

5

随着穿梭车技术自主性提高，攀爬多穿技术自主能力增强，对AI算法和技术的依赖更强。房殿军博士指出，AI技术优化车辆实时调度和控制的能力会逐步提升，部分头部企业已应用AI，但多为雏形，如用简单算法或视觉检测识别货物和障碍，未来需借助大模型技术提升系统能力。

全球市场分化：欧美成熟市场与国内市场的差异化

欧美市场：技术引领与场景深耕欧美市场作为穿梭车技术的发源地，

早期以制造业为主要应用领域，中小型企业通过托盘穿梭车提升仓储效率。21

世纪后，随着电子商务与全渠道销售的

图2华章智能托盘四向穿梭车

仓储市场的半壁江山。

技术路径上，欧洲企业注重底层

技术研发与标准化，国内企业早期通过

引进弗劳恩霍夫专利实现技术转化，形

成成熟的多穿系统解决方案。然而，欧

美市场面临成本高企与行业壁垒的挑

战——传统工业软件标准（如德国工业

4.0）与数据保护法规（如欧盟GDPR）