CN114439686B 一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法 （许昌许继风电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114439686B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210071007.7

(22)申请日2022.01.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114439686A

(43)申请公布日2022.05.06

(73)专利权人许昌许继风电科技有限公司

地址461000河南省许昌市魏武大道中原

电气谷风电产业园

(72)发明人刘伟鹏杜松峰白海松李延青徐琛班龙冯广博卢晓光

徐奉友刘心社

(51)Int.CI.

F03D7/02(2006.01)

(56)对比文件

CN112682257A,2021.04.20

审查员李卉

(74)专利代理机构北京中创云知识产权代理事

务所(普通合伙)11837专利代理师梁洪峰

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法

(57)摘要

CN114439686B偏航优化控制系统本发明实施例涉及一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法，该系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块，用于对现有风力发电机组的偏航机构相关部件进行优化控制。本发明实施的技术方案能够实现偏航电机的柔和启停控制，避免启停过程中偏航电机受到电流和机械的冲击；实现了偏航启动前完成偏航大齿和驱动小齿的齿轮间隙轻柔啮合，避免启动过程中齿轮间隙引起的机械冲击；实现了偏航过程中动态控制偏航制动系统的制动力，减少机械磨损和噪音；同时还实现了偏航过程中电机输出力矩动态实时控制完成

CN114439686B

偏航优化控制系统

能力。

偏航位置编码

机舱位置检测系统

测风系统扭缆限位保护器←

测风系统

原风机主控朝器□

信息交互接口模块

偏航液压阀一偏航制

偏航液压阀一

偏航制动模块

偏航驱动模块

偏航控制单元一

运动控制单元

运动控制单元

转速转矩

电机编码器

CN114439686B权利要求书1/2页

2

1.一种风力发电机组偏航控制系统的偏航控制方法，其特征在于，所述风力发电机组偏航控制系统包括偏航优化控制系统、风机主控制器、测风系统和机舱位置检测系统；所述偏航优化控制系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块；

所述偏航控制模块的输出连接偏航制动模块和偏航驱动模块，所述偏航控制模块用于执行偏航对风命令，协调偏航制动模块动作，向偏航驱动模块下发运动控制指令，以完成偏航电机的运动控制，实现偏航对风；所述信息交互接口模块与偏航控制模块连接，用于向偏航控制模块传输偏航对风命令，并反馈偏航控制模块的工作状态；

所述偏航驱动模块包括运动控制单元、偏航电机和电机编码器；所述运动控制单元执行所述运动控制命令，动态调整偏航电机输出的转矩和速度，并反馈偏航电机编码器信息给偏航控制模块；

所述控制方法包括步骤：

偏航停止阶段，从所述风机主控制器获取相关信息，执行使能偏航热备状态控制；

偏航运行阶段，在所述使能偏航热备状态下，接收偏航动作指令后，进入偏航运行阶段；

偏航故障停机阶段，当风机处于偏航故障停机状态时，协调控制偏航电机均匀减速，同时协调控制偏航液压电磁阀建立偏航刹车压力到最大压力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航制动模块包括偏航液压阀和偏航制动器；

所述偏航制动模块通过改变偏航液压阀的状态，调节偏航制动器刹车钳的液压压力，以控制该偏航制动模块的动作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航停止阶段为风力发电机组的偏航电机处于静止时的状态；所述偏航运行阶段为风力发电机组的偏航电机处于运行的阶段；所述偏航故障停机阶段为偏航系统停机过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行使能偏航热备状态控制包括：

打开偏航电机刹车，向运动控制单元分配正反方向驱动命令，协调偏航电机均衡分配正反向驱动速度，使偏航驱动机构的偏航小齿轮缓慢啮合偏航回转轴承的大齿，以进行齿轮间隙补偿；

分别调节偏航电机输出正反向平衡力矩；

协调控制偏航液压阀释放偏航刹车压力到余压值，同时依靠偏航电机输出平衡转矩保持机舱偏航位置不变。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在偏航热备状态下的优化偏航运行控制包

括：

根据偏航动作指令，控制部分