CN119726311B 一种柔性线捋线装置及捋线方法 （苏州恒和新自动化科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119726311B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510229680.2

(22)申请日2025.02.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119726311A

(43)申请公布日2025.03.28

(73)专利权人苏州恒和新自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区

星龙街428号苏春工业坊标准厂房第(21B)单元一层

(72)发明人张惠峰

(74)专利代理机构江苏智天知识产权代理有限公司32550

专利代理师何源

(51)Int.CI.

H01R43/28(2006.01)

H01R43/12(2006.01)

B21F1/02(2006.01)

(56)对比文件

CN111665459A,2020.09.15CN112909694A,2021.06.04

审查员李新新

权利要求书2页说明书6页附图8页

(54)发明名称

一种柔性线捋线装置及捋线方法

(57)摘要

CN119726311B本发明公开了一种柔性线捋线装置及捋线方法，应用在柔性线捋线装置技术领域，其技术方案要点是：包括基座；所述基座上固定连接有定位上料组件，所述基座在所述定位上料组件的底部基于第一滑移升降组件活动连接有用于将碳刷底部的柔性线扭成一股的扭转组件，所述基座在所述定位上料组件的顶部基于第二滑移升降组件分别活动连接有用于夹持碳刷实现上下料的碳刷夹持组件以及用于捋直扭为一股的柔

CN119726311B

CN119726311B权利要求书1/2页

2

1.一种柔性线捋线装置，包括基座(1);其特征在于，所述基座(1)上固定连接有定位上料组件(2),所述基座(1)在所述定位上料组件(2)的底部活动连接有用于将碳刷底部的柔性线扭成一股的扭转组件(4),所述基座(1)在所述定位上料组件(2)的顶部分别活动连接有用于夹持碳刷实现上下料的碳刷夹持组件(6)以及用于捋直扭为一股的柔性线的柔性线捋直组件(7),所述基座(1)上沿着竖直方向分别固定设有用于带动所述扭转组件(4)活动的第一滑移升降组件(3),以及带动所述碳刷夹持组件(6)与所述柔性线捋直组件(7)活动

的第二滑移升降组件(5);

所述第一滑移升降组件(3)包括沿着水平方向固定连接于所述基座(1)上的第一水平丝杆滑台(31)以及沿着竖直方向固定连接于所述第一水平丝杆滑台(31)的滑移端上的第一竖直升降滑台(32),所述扭转组件(4)包括沿着竖直方向固定连接于所述第一竖直升降滑台(32)的滑移端的上的扭转电机(41)以及固定连接于所述扭转电机(41)上的夹爪电缸(42),所述夹爪电缸(42)的夹持端对称设有用于夹持柔性线的扭转夹爪(43);

所述扭转夹爪(43)包括夹持基体(431)以及沿着竖直方向开设于所述夹持基体(431)内，用于聚拢碳刷底部的柔性线的聚拢槽(432),所述夹持基体(431)顶部开设有用于定位夹持碳刷底部的夹持槽(433),所述夹持槽(433)与所述聚拢槽(432)联通且所述聚拢槽(432)自上而下直径逐渐增加，所述夹持槽(433)内基于弹簧滑动连接有扭转块(435),所述扭转块(435)中心开设有扭转孔(436),所述扭转孔(436)侧壁开设有若干螺旋槽(438),所述扭转孔(436)靠近所述聚拢槽(432)的一端设有用于收拢柔性线的收拢孔(437);

所述第二滑移升降组件(5)包括沿着水平方向固定连接于所述基座(1)上的第二水平丝杆滑台(51)以及沿着竖直方向固定连接于所述第二水平丝杆滑台(51)的滑移端上的第二竖直升降滑台(52),所述第二竖直升降滑台(52)的滑移端固定连接有滑移座(53),所述碳刷夹持组件(6)包括沿着竖直方向固定连接于所述滑移座(53)上的第一升降气缸(61)以及分别并列固定连接于所述第一升降气缸(61)伸缩端的第一夹持气缸(62)以及第二夹持气缸(63),所述第一夹持气缸(62)以及第二夹持气缸(63)的夹持端固定连接有用于夹持碳刷的夹持块(64),所述夹持块(64)内开设有用于定位容纳碳刷的容纳定位槽(65);

所述柔性线捋直组件(7)包括沿着竖直方向固定连接于所述滑移座(53)上的第二升降气缸(71)以及固定连接于所述第二升降气缸(71)伸缩端的第三夹持气缸(72),所述第三夹持气缸(72)的夹