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先进控制方法赋能永磁同步电机性能进阶之路

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技的快速发展进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，广泛应用于工业自动化、新能源汽车、航空航天、家用电器等诸多领域，成为推动各行业发展的重要动力源。其中，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及运行稳定等显著优势，在众多电机类型中脱颖而出，占据了愈发重要的地位。

在工业自动化领域，永磁同步电机作为驱动核心，为自动化生产线中的各类机械设备提供精确动力，从自动化装配线、包装线到输送线，从机器人的关节驱动到高