原创力文档动物接触力测试系统的研制与应用·5·
动物接触力测试系统的研制与应用
田树林，王卫英，李伟
(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)
摘要：研究爬壁动物在爬壁运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态，可为爬壁机器的设
计与控制提供重要启示。研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、
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