CN119886491B 一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统 （华北电力大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119886491B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510360954.1

(22)申请日2025.03.26

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN119886491A

(43)申请公布日2025.04.25

(73)专利权人华北电力大学

地址100000北京市昌平区回龙观

(72)发明人刘俊承吴华

G06Q50/06(2024.01)

G16C60/00(2019.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6F18/2135(2023.01)

GO6F18/2321(2023.01)

GO6F18/25(2023.01)

GO6F18/27(2023.01)

GO6F16/29(2019.01)

(56)对比文件

CN119512162A,2025.02.25

(74)专利代理机构北京华夏博通专利事务所(普通合伙)11264

专利代理师熊敬

CN118941507A,2024.11.12审查员安娜

(51)Int.CI.

GO6Q10/047(2023.01)

G01C21/20(2006.01)

GO6Q10/20(2023.01)权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系

统

(57)摘要

CN119886491B本发明涉及光伏电站巡检技术领域，公开了一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统，所述方法包括获取电站位置信息、光谱反射数据和初始地理围栏；根据所述光谱反射数据进行老化分析，得到材料老化特征；将所述材料老化特征输入到预先训练的老化评估模型中，输出老化评估结果；根据所述电站位置信息进行空间聚类，得到电站聚类数据；根据所述电站聚类数据和所述初始地理围栏进行迭代优化，得到优化地理围栏；根据所述优化地理围栏和所述老化评估结果进行巡检路径规划，得到最优巡检路径，并按照所述最优巡检路径对光伏电站进行巡检。本方法

CN119886491B

获取电站位置信息、光谱反射数据和初始地理围栏

获取电站位置信息、光谱反射数据和初始地理围栏

根据所述光谱反射数据进行老化分析，得到材料老化特征

将所述材料老化特征输入到预先训练的老化评估模型中，

输出老化评估结果

根据所述电站位置信息进行空间聚类，得到电站聚类数据

根据所述电站聚类数据和所述初始地理围栏进行迭代优化，得到优化地理围栏

根据所述优化地理围栏和所述老化评估结果进行巡检路

径规划，得到最优巡检路径，并按照所述最优巡检路径

对光伏电站进行巡检

S11

S12

S13

S14

S15

S16

CN119886491B权利要求书1/3页

2

1.一种多模态协作的光伏电站巡检方法，其特征在于，包括：

获取电站位置信息、光谱反射数据和初始地理围栏；

根据所述光谱反射数据进行老化分析，得到材料老化特征；

将所述材料老化特征输入到预先训练的老化评估模型中，输出老化评估结果；

根据所述电站位置信息进行空间聚类，得到电站聚类数据；

根据所述电站聚类数据和所述初始地理围栏进行迭代优化，得到优化地理围栏，包括：

通过Graham扫描算法构建初始凸包围栏，所述Graham扫描算法基于DBSCAN聚类生成的核心点簇生成最小凸包边界；根据所述初始地理围栏和所述电站聚类数据进行空间拓扑分析，得到异常围栏；对所述异常围栏进行针对性处理，得到优化后的异常围栏；采用GEOS库的几何体联合操作功能，将所述优化后的异常围栏与所述初始凸包围栏进行多边形融合，得到无缝衔接的闭合优化地理围栏；

其中，所述针对性处理包括：针对超界组件围栏的优化发生在初始围栏外部存在高密度核心点簇时，通过多边形顶点扩展或包围盒延伸操作将离