CN119356519B 用于人与虚拟对象交互的系统和方法 （萤火维度有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119356519B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202411218675.3

(22)申请日2019.08.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119356519A

(43)申请公布日2025.01.24

(30)优先权数据

62/713,8872018.08.02US

(62)分案原申请数据

201980064378.92019.08.02

(73)专利权人萤火维度有限公司地址美国加利福尼亚

(72)发明人徐可邵鹏

(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363

专利代理师王建国厉锦

(51)Int.CI.

GO6F3/01(2006.01)

GO6F3/0354(2013.01)

GO6F3/04883(2022.01)

GO6F3/043(2006.01)

(56)对比文件

CN103677620A,2014.03.26

CN105094311A,2015.11.25

审查员巩瑜

权利要求书2页说明书8页附图7页

(54)发明名称

用于人与虚拟对象交互的系统和方法

(57)摘要

CN119356519B一种用于人与虚拟对象交互的系统，包含：触敏表面，其被配置为检测在所述触敏表面上进行的接触的位置；参考层，其刚性地附接到所述触敏表面并且包含一个或多个图案；显示设备，其被配置为显示记录在相对于触敏表面固定的参考坐标中的虚拟对象；一个或多个图像传感器，其刚性地附接到所述显示设备，其被配置为捕获所述一个或多个图案的至少一部分的图像；以及至少一个处理器，其被配置为基于捕获的图像来确定所述显示设备相对于所述触敏表面的位置和取向，并且基于检测到的在所述触敏表面

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CN119356519B权利要求书1/2页

2

1.一种用于人与虚拟对象交互的系统，包含：

触敏表面，所述触敏表面被配置为检测在所述触敏表面上进行的接触的位置；

参考层，所述参考层刚性地附接到所述触敏表面的至少一侧，其中，所述参考层包括：

导光板；

基准层，所述基准层包括一个或多个图案；以及

光源，所述光源被如此地定位：从所述光源发射的光经由所述导光板的横向侧进入导光板，在内部被沿着导光板的长度反射，并被重定向以照射基准层并在图像帧中形成所述的一个或多个图案；

可穿戴的显示设备，所述可穿戴的显示设备被配置为显示记录在相对于所述触敏表面固定的参考坐标中的虚拟对象；

一个或多个图像传感器，所述一个或多个图像传感器刚性地附接到所述显示设备，并被配置为捕获所述参考层中的所述一个或多个图案的至少一部分的图像；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为至少部分地基于在所捕获的图像中发现的一个或多个图案相关联的图像数据来确定所述显示设备相对于所述触敏表面的位置和取向，

从所述触敏表面获取触摸数据，所述触摸数据包括所检测到的在所述触敏表面上进行的接触的位置；

使得虚拟对象由所述可穿戴的显示设备显示；

基于所检测到的在所述触敏表面上进行的接触的位置生成对虚拟对象的操作；

使得对虚拟对象的操作由所述可穿戴的显示设备显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个图案包括透光部分和遮光部分。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个图案包括光吸收部分。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟对象是二维的虚拟对象。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟对象是三维的虚拟对象。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述显示设备是透视显示设备。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个图案包含一个或多个基准标记。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或多个基准标记被配置为吸收红外光，并且所述一个或多个图像传感器被配置为感测红外光。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或多个基准标记中的每一个包含矩形，所述矩形包含二进制代码的内部网格表示。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或多个基准标记中的每一个包含具有已知位置的多个图像特征，其中，所述图像特征中的每一个对应于唯一的特征描述符。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，平面的光源层布置在所述基准层的下方，并且所述基准层的透光部分