CN119016792B 钢管圆盘锯切割床及其控制方法 （浙江晨龙控股股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119016792B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202411374774.0

(22)申请日2024.09.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119016792A

(43)申请公布日2024.11.26

B23D47/12(2006.01)

(56)对比文件

CN107309489A,2017.11.03CN108788298A,2018.11.13审查员周红婵

(73)专利权人浙江晨龙控股股份有限公司

地址323000浙江省丽水市缙云县壶镇镇

华强路1号

(72)发明人白赟洪江国黄少伟

(74)专利代理机构广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙)44752

专利代理师陈苏云

(51)Int.CI.

B23D45/12(2006.01)

B23D47/04(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图8页

(54)发明名称

钢管圆盘锯切割床及其控制方法

(57)摘要

CN119016792B本发明提供一种钢管圆盘锯切割床及其控制方法，所述方法包括：采用钢管卸料组件将处于钢管备料斜坡上的钢管每两根一组依次卸料至送料组件上方；当四根钢管呈2×2的排列方式放置在送料组件上，并运送两根钢管到达圆盘切割机所在位置处；锯刀逐段切割所需切割长度的钢管；并在锯刀切割过程中，采用加速度传感器实时监测锯刀在切割过程中的振动信号，采用转速传感器实时监测锯刀的实时转速，以及采用角度传感器实时监测锯刀中心点距离切割平面的实时角度，进而控制最优的锯刀进给实时转速，以减少锯刀在切割过程中振动；重复上述步骤，完成码放在钢管备料斜坡上的多根待切割钢管

CN119016792B

CN119016792B权利要求书1/4页

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1.钢管圆盘锯切割床的控制方法，所述方法用于控制钢管圆盘锯切割床对待切割的钢管成批等距切割，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、采用钢管卸料组件(10)将处于钢管备料斜坡(3)上的钢管每两根一组依次卸料至送料组件(20)上方；

S2、当四根钢管呈2×2的排列方式放置在送料组件(20)上之后，控制钢管液压固定组件(25)向下移动将四根钢管固定在送料组件(20)内，然后控制钢管传动运输机构(9)开启运送四根钢管到达圆盘切割机(5)所在位置处；

S3、开启第一伺服电机(90),带动若干个钢管传动运输机构(9)将所述四根钢管沿x轴向着靠近锯刀(52)的方向移动，由锯刀(52)逐段切割所需切割长度的钢管；并在锯刀(52)切割过程中，采用加速度传感器实时监测锯刀在切割过程中的振动信号s(n),采用转速传感器实时监测锯刀的实时转速@(t),以及采用角度传感器实时监测锯刀中心点距离切割平面的实时角度θ(t),进而控制最优的锯刀实时转速，以减少锯刀在切割过程中振动；

S4、重复所述S1-S3步骤，完成码放在钢管备料斜坡(3)上的多根待切割钢管的切割。

2.根据权利要求1所述的钢管圆盘锯切割床的控制方法，其特征在于，所述S3步骤中由锯刀(52)逐段切割所需切割长度的钢管，包括：

S301、采用位置传感器模块实时监测被切割钢管被第一伺服电机(90)传递至锯刀(52)下部时；

S302、开启锯刀伺服电机(51),带动锯刀(52)旋转对四根钢管头部切割断齐，切割完毕后，关闭所述锯刀伺服电机(51);

S303、控制钢管液压固定组件(25)向上抬起后，控制所述第一伺服电机(90)传递四根钢管行走切割长度后，控制所述第一伺服电机(90)关闭；

S304、控制所述锯刀伺服电机(51)再次开启，切割已经沿x轴向靠近锯刀(52)方向移动所需切割距离长度的钢管成品。

3.根据权利要求1所述的钢管圆盘锯切割床的控制方法，其特征在于，所述S3步骤中，控制最优的锯刀实时转速，以减少锯刀在切割过程中振动，包括：

S311、对采集到的振动信号s(n)进行傅里叶变换，将其从时域转换至频域；

S(f)=Zn=1s(n)·e-2πfn/N,其中，n=0,1,2,…,N-1;f为振动频率；s(n)为第n时刻采

集到的离散振动信号；f=0(t)/60;@(t)的单