2.1LTI系统的数学模型与传输算子
2.1.1建立LTI系统的数学模型
有两类建立系统模型的方法,一是输入输出描述法,二是状态变量描述法。;
上式是一个微、积分方程,对方程两边求导,并代入系数,
整理为
这是二阶系统的数学模型——二阶线性微分方程。;
图2.1-1-RLC串联电路;
一般有n个独立动态元件组成的系统是n阶系统,可以
由n阶微分方程描述(或n个一阶微分方程组描述)。还可以
从另一个角度判断一般电路系统的阶数:系统的阶数等于独立的电容电压vc(t)与独立的电感电流i(t)的个数之和。其中独立vc(t)是不能用其他vc(t)(可含电源)表示的;独立i(t)是
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