Unity AR_VR虚拟现实开发基础（第2版）课件 7-1 Unity3D中物理系统的核心概念.pptx

Unity3D中物理系统的核心概念

王寒

目录

什么是物理系统

刚体（Rigidbody）

碰撞器（Collider）

关节（Joints）

角色控制器（CharacterController）

布料(Cloth）

什么是物理系统

什么是物理系统

经典牛顿力学是游戏引擎对物理法则的第一个重要简化假设。

到目前为止，大多数的游戏引擎只关注经典动力学中的经典刚体动力学。

刚体（Rigidbody）

什么是刚体

在虚拟的游戏世界中，通常我们所模拟的物体对象是完美的固体，不会变形（液体和气体是经典的反例）。

换句话来说，物体的形状是固定不变的，这种假设可以很好的配合碰撞检测系统，从而大幅简化模拟固