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基于BLE与PDR融合的室内定位系统研究.pdf

基于BLE与PDR融合的室内定位系统研究.pdf

    摘要

    随着移动互联网技术的发展和移动终端的普及，基于移动终端的室内定位需

    求也日益增长。采用单一的蓝牙低功耗（BluetoothLowEnergy,BLE）定位技

    术或行人航位推算（PedestrianDeadReckoning,PDR）技术仍然存在稳定性较

    低、定位精度较差的问题，因此本文在改进传统BLE和PDR的基础上，对基于

    BLE与PDR技术的融合定位展开了研究，实现了稳定性和精度均高于单一定位技

    术的低成本多源融合室内定位系统。

    在蓝牙定位中，为了优化信号的预处理和

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