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FANUC机器人SRVO-068、SRVO-062、SRVO-075报警故障处理方法

这些报警大概率原因是因为机器人编码器线缆断裂导致的机器人编码值丢失，或因为编码器电池电量低导致的报警，针对此类报警，恢复方法可参考如下内容：

SRVO-068报警消除方法：

该报警在解除之前，机器人完全无法动作，将机器人进行重启，可消除机器人，如果机器人未出现其他报警，如SRVO-062，可临时恢复机器人，检查机器人编码器线是否存在松动，断裂，接触不良的情况；如果机器人存在SRVO-062报警，需要再对机器人消除该报警

SRVO-062报警消除方法：

当机器人更换本体轴或外部轴编码器线后，机器人会出现脉冲编码