8.6 智能汽车（课件）-《汽车文化》同步教学（人民邮电版）.pptxVIP

第8章汽车社会文化故事;8.6智能汽车; 智能车辆是内涵丰富的广义概念，按照应用条件的不同，可将其分为两类：室内轮式移动机器人（IndoorAutonomousMobileRobot）和室外轮式移动机器人（OutdoorAutonomousMobileRobotic）。

;8.6.2世界各国对智能汽车的研究现状?; 在自动驾驶方面，德国戴姆勒-奔驰汽车公司取得了重要的突破，他们正在试验一种汽车自动驾驶系统。; 目前，德国典型的室外机器人系统有：德国慕尼黑国防大学VaMP实验车、德国的Caravelle系统。

; 我国也有不少高校在研究智能移动机器人。例如，THMR—V（TSINGHUAMobileRobotV）清华V型智能车（见图8-11）是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新一代智能移动机器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。;图8-11清华V型智能汽车;8.6.3智能汽车的组成;8.6.4形色各异的智能汽车;8.7汽车与交通安全; 100多年过去了，这一预言相反的结局在变本加厉地上演着。

;2．交通事故的种类及形式;交通事故种类;（1）按责任分。

①机动车事故。

②非机动车事故。

③行人事故。

;（2）按后果分。

①轻微事故，是指一次造成轻伤1至2人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。

②一般事故，是指一次造成重伤1至2人，或者轻伤3人以上，或者财产损失不足3万元的事故。

; ③重大事故，是指一次造成死亡1至2人，或者重伤3人以上10人以下，或者财产损失3万元以上不足6万元的事故。

④特大事故，是指一次造成死亡3人以上，或者重伤11人以上，或者死亡1人，同时重伤8人以上，或者死亡2人，同时重伤5人以上，或者财产损失6万元以上的事故。

;（3）按原因分。

①主观原因造成的事故。

②客观原因造成的事故。

;（4）按对象分。

①车辆间的交通事故。

②车辆与行人的交通事故。

③机动车与非机动车的交通事故。

④车辆自身事故。

⑤车辆对固定物的事故。

;（5）按地点分。交通事故发生地点一般是指哪一级道路。在我国，公路可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路共五个等???；城市道路可分为快速路、主干路、次干路和支路四个等级。另外，还可按在道路交叉口和路段所发生的交通事故来分类。;8.7.2交通事故的预防和处理;2．交通事故的预防;（3）提高机动车驾驶员素质。

（4）加大道路交通安全法的全民教育力度。

（5）提高汽车的安全性能。

;8.7.3汽车安全性; 汽车被动安全性，是指交通事故发生后，汽车减轻人员伤害程度或货物损失的能力。

事故后安全性，是指汽车能减轻事故后果的性能。; 主要包括能否迅速消除事故后果，同时避免新的事故发生。

生态安全性是指发动机排气污染、汽车行驶噪声和电磁波等对环境的影响。

; 汽车的安全性主要分为两大类，一类叫做主动安全系统，其意思就是在车辆有撞击危险之前可以起到防范于未然的系统，其目的是提高汽车行驶的稳定性，减少操控的偏差。

; 车辆安全性能的第二类就是被动安全系统，是指在无法避免碰撞事故的情况下，只有依靠车辆本身保护撞击，将撞击伤害降到最低的装置。

车辆的钢板，车身结构，安全带，安全气囊，头枕，可溃缩的方向盘及制动踏板等都是被动安全的重要组成部分。

;（1）主动安全性。汽车主动安全性主要取决于汽车的总体尺寸、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作条件（操作元件人机特性、座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等）。;（2）被动安全性。被动安全性就是一旦事故发生时，汽车保护内部乘员及外部人员的安全程度。; 被动安全系统主要有：

①安全转向柱。

②三点式安全带。

③充分的前后碰撞吸能区。

④安全气囊。

;图8-13汽车安全转向柱;图8-14汽车三点式安全带;图8-15汽车碰撞试验;图8-16汽车安全气囊;2．安全指标;8.7.4汽车与交通堵塞; 交通堵塞主要有以下原因引起：

1．汽车使用率增加

2．道路容量不足或设计不妥

3．道路交会处过多

4．不文明的交通行为

; 为了有效地解决交通阻塞问题，在扩建必要的道路网的同时，世界各国都在不断地探索新的方法，进行了大量的研究工作，其中美国、欧洲国家和日本所做的工作引人注目。; 主要方法有：

（1）兴辟拓宽道路。

（2）减少道路交叉。

（3）收费。

（4）信息技术的发展。;图8-18城市轨道