工业机器人的高可靠性与长寿命设计.docx

研究报告

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工业机器人的高可靠性与长寿命设计

一、概述

1.1.工业机器人的定义与分类

工业机器人是一种能够模拟人类操作行为，通过程序控制执行各种任务的高度自动化设备。它广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等多个领域，极大地提高了生产效率和产品质量。工业机器人按照不同的分类标准可以划分为多种类型。首先，根据其运动方式，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节型机器人等。直角坐标机器人以其结构简单、成本低廉等优点在搬运、装配等任务中广泛应用。圆柱坐标机器人则适用于较大空间范围的作业，如焊接、喷漆等。球坐标机器人以其灵活的移动范围和精确的运动控制，