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2025年自动驾驶船舶技术路线报告.docx

2025年自动驾驶船舶技术路线报告.docx

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    2025年自动驾驶船舶技术路线报告模板范文

    一、2025年自动驾驶船舶技术路线报告

    1.1技术背景

    1.2技术发展趋势

    1.2.1传感器技术

    1.2.2人工智能技术

    1.2.3通信技术

    1.3技术路线分析

    1.3.1感知层

    1.3.2决策层

    1.3.3执行层

    1.4技术挑战与对策

    1.4.1技术挑战

    1.4.2对策

    二、自动驾驶船舶的关键技术

    2.1传感器技术

    2.1.1雷达传感器技术

    2.1.2摄像头传感器技术

    2.1.3激光雷达传感器技术

    2.2人工智能技术

    2.2.1路径规划技术

    2.2.2避障技术

    2.2.3决策技术

    2.3通信技术

    2.3.1

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    认证主体杭州余杭浦振装饰工程队
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