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双轴旋转式光纤捷联惯导系统误差特性及优化策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
惯性导航技术作为一种自主式导航技术，自诞生以来在航空航天、航海、陆地车辆导航以及军事等众多领域发挥着举足轻重的作用。其起源可追溯到二战时期，当时传统导航系统无法满足军事需求，科学家们开始探索利用惯性力进行导航。20世纪50年代，惯性导航系统逐步进入实际应用阶段，在航空航天领域崭露头角，为飞行器的精准定位与导航提供了关键支持。此后，随着微电子技术等相关技术的迅猛发展，惯性导航系统不断改进，应用范围也持续拓展。
惯性导航系统主要由三轴加速度计和三轴角速度计构成，借助惯性传感器测量物体的位移、速度和加速度等信
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