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无人化服务网络对城市公共品供给效率的边际贡献研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、城市公共品供给与无人化服务网络理论基础．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1城市公共品供给理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2无人化服务网络相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、无人化服务网络对城市公共品供给效率的影响机制分析．．．．．19

3.1提升供给效率的直接影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2优化供给结构的间接影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3可能存在的负面影响及应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、无人化服务网络对城市公共品供给效率的边际贡献实证研究．23

4.1实证模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2实证结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3边际贡献效应的异质性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3.1不同城市规模的差异．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.2不同公共品类型的差异．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.3不同发展阶段的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

五、提升无人化服务网络对城市公共品供给效率边际贡献的政策建议

5.1完善政策法规体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2加强技术创新与研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3优化公共服务供给模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.4培养相关人才队伍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.2研究不足与局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

一、内容概览

1.1研究背景与意义

随着人工智能、物联网、大数据与自动化技术的迅猛发展，城市公共服务体系正经历从“人力主导”向“智能驱动”的深刻转型。无人化服务网络——通过机器人、智能终端、无人配送系统、远程操控平台等非人力干预手段，实现公共品的精准投放、动态响应与持续运维——逐渐成为提升城市治理现代化水平的关键抓手。在人口老龄化加剧、劳动力成本攀升、公共服务需求多元化且碎片化的背景下，传统依赖人工配置的供给模式已难以满足效率、公平与可持续性的多重诉求。

近年来，多个一线城市已在环卫清扫、垃圾分类、公共设施巡检、自助政务办理等领域试点部署无人化服务系统。根据中国城市规划设计研究院2023年发布的《智慧城市建设评估报告》，采用无人化服务的区域，其公共品响应速度平均提升37.2%，人力投入减少约42.8%，居民满意度提升19.6%。这一趋势不仅降低了财政支出压力，也为资源稀缺型城市提供了“以技代人”的可行路径。

为更精准衡量无人化网络对城市公共品供给效率的增益效应，本研究引入“边际贡献”分析框架，系统评估在不同服务密度、技术成熟度与城市规模条件下，无人化系统每增加一单位投入所带来的效率增量。相较于已有研究侧重于技术可行性或用户接受度，本课题聚焦于经济效率的量化评估，填补了“技术应用—效率产出”之间因果链条的实证空白。

下表归纳了当