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2026年百度智能驾驶工程师自动驾驶测试记录含答案

一、单选题（共10题，每题2分）

考察内容：自动驾驶技术基础、法律法规、系统架构

1.在自动驾驶系统中，L2级和L3级的主要区别在于（）。

A.L3级需要驾驶员全程监控

B.L2级无法实现车道保持功能

C.L3级支持更复杂的决策算法

D.L2级系统更依赖传感器融合

2.百度Apollo平台中，负责感知层的主要模块是（）。

A.ADAS（高级驾驶辅助系统）

B.NCS（神经网络计算系统）

C.V2X（车联网通信）

D.DMS（驾驶员监控系统）

3.自动驾驶测试中，以下哪项不属于功能安全（FunctionalSafety）的要求？（）

A.系统故障时自动触发紧急制动

B.避免因传感器故障导致误判

C.优化乘客乘坐舒适性

D.确保系统在极端天气下仍可运行

4.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，关于测试场地的要求，以下说法正确的是（）。

A.测试场地必须完全封闭

B.测试路线需包含高速公路和城市快速路

C.测试必须由专业驾驶员全程监督

D.测试车辆需安装额外的安全员座位

5.在自动驾驶系统中，激光雷达（LiDAR）的主要作用是（）。

A.控制车辆转向

B.实现车辆加速

C.精确探测周围环境物体

D.生成导航地图

6.百度Apollo的“城市级自动驾驶解决方案”中，V2X通信主要用于（）。

A.提升车辆续航里程

B.实现车与交通基础设施的实时交互

C.降低系统功耗

D.优化车内语音助手功能

7.自动驾驶测试中，以下哪项属于预期功能安全（SOTIF）的范畴？（）

A.传感器标定误差

B.道路施工区域的临时标志

C.驾驶员视线遮挡

D.车辆轮胎磨损

8.在自动驾驶系统中，毫米波雷达的主要优势是（）。

A.对金属物体探测精度高

B.在强光环境下性能稳定

C.无需GPS即可实现高精度定位

D.成本低于激光雷达

9.百度Apollo平台中，负责决策规划的核心模块是（）。

A.VIO（视觉惯性融合）

B.BEV（鸟瞰感知）

C.DWA（动态窗口法）

D.RHD（高精度地图）

10.在中国自动驾驶测试中，关于“封闭场地测试”的说法，以下正确的是（）。

A.测试必须完全模拟真实道路环境

B.测试无需考虑行人干扰

C.测试需覆盖各类天气条件

D.测试车辆无需配备安全员

二、多选题（共5题，每题3分）

考察内容：自动驾驶测试流程、法规标准、系统集成

1.自动驾驶测试中，以下哪些属于“功能安全”（ISO26262）的关键要素？（）

A.故障检测与诊断（FDD）

B.系统冗余设计

C.驾驶员接管策略

D.传感器标定精度

2.百度Apollo平台的自动驾驶解决方案中，以下哪些模块属于感知层？（）

A.激光雷达数据处理模块

B.摄像头视觉识别模块

C.车联网V2X通信模块

D.高精度地图匹配模块

3.在中国自动驾驶测试中，关于“公共道路测试”的要求，以下哪些说法正确？（）

A.测试前需提交详细测试方案

B.测试路线需经过交通管理部门审批

C.测试期间必须配备安全员

D.测试车辆需安装黑匣子记录数据

4.自动驾驶系统中，以下哪些传感器属于“多传感器融合”的组成部分？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.车载摄像头（Camera）

D.GPS定位模块

5.百度Apollo平台的自动驾驶测试中，以下哪些场景属于“长尾问题”（LongTailProblem）的典型案例？（）

A.道路施工区域的临时交通标志

B.异形交通参与者（如自行车、行人）

C.极端天气下的雨雪天气

D.突发的交通事故

三、判断题（共10题，每题1分）

考察内容：行业动态、技术原理、法规常识

1.自动驾驶系统的“功能安全”等级越高，系统可靠性越低。（×）

2.百度Apollo平台支持L4级和L5级自动驾驶。（√）

3.在中国，自动驾驶测试必须由具备资质的第三方机构进行。（×）

4.激光雷达（LiDAR）在强光环境下比毫米波雷达更易受干扰。（√）

5.自动驾驶测试中，封闭场地测试的成本低于公共道路测试。（√）

6.车联网V2X通信可以提升自动驾驶系统的感知范围。（√）

7.毫米波雷达在雨雪天气下的性能优于激光雷达。（√）

8.自动驾驶系统的“预期功能安全”（SOTIF）主要关注非预期场景的应对能力。（√）

9.百度Apollo平台的自动驾驶测试记录必须包含所有测试数据，不得删减。（√）

10.自动驾驶测试中，驾驶员接管时间越短，系统安全性越高。（×）

四、简答题（共5题，每题5分）

考察