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动基座条件下组合导航初始对准研究.pdf

动基座条件下组合导航初始对准研究.pdf

    ·38·《测控技术)2012年第31卷第8期

    动基座条件下组合导航初始对准研究

    朱让剑，战兴群，秦峰

    (上海交通大学航空航天学院，上海200240)

    摘要：初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素，通过对惯性导航(INS)／全球定位系统

    (GPS)组合导航系统初始对准进行研究，利用GPS信息来辅助INS进行初始对准，

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