智能卧式双筒喷雾机器人.pdfVIP

机械工程师

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MECHANICALENGINEER

智能卧式双筒喷雾机器人

陈祥，李传龙，刘昊，曹苏群

（淮阴工学院，江苏淮安223000）

摘要：日常喷雾中，由于消毒液体可能会对人体造成危害，并且需要消耗人力。为解决上述问题，设计了一种智能卧式双筒喷雾

机器人。机器人底座顶面的中部固定安装有固定支柱，用于安装喷雾和双目摄像头，在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱；电气

箱与底座之间固定安装有电机组，电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块。机器人采用双目摄像头对目标数据提取，

利用双目标定技术建立系统，识别出相应目标及其喷洒点的三维坐标，得出机器与对象之间的三维距离。通过控制电压从而确定机

器的喷洒距离和出水强度。

关键词：喷雾机器人；双目；消毒

中图分类号:S491；TP242文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）12原园146原园3

IntelligentHorizontalDouble-cylinderSprayingRobot

CHENXiang,LIChuanlong,LIUHao,CAOSuqun

(HuaiyinInstituteofTechnology,Huaian223000,China)

Abstract:Indailyspraying,thedisinfectantliquidmaycauseharmtothehumanbodyandconsumemanpower.Inorder

tosolvetheaboveproblems,anintelligenthorizontaldual-cylindersprayrobotisdesigned.Afixedpillarisinstalledin

themiddleofthetopsurfaceoftherobotbaseforsprayandbinocularcameras.Anelectricboxandawatertankare

installedonthetopsurfaceofthebaserespectively;amotorunitisinstalledbetweentheelectricboxandthebase.The

powersupply,PLCcontrolmoduleanddrivemoduleareinstalledintheelectricalbox.Therobotusesbinocularcameras

toextracttargetdata,usesdualtargettargetingtechnologytoestablisha